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深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

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IR-R4系列六關(guān)節(jié)機器人

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更新時間：2026-06-08 11:37:28瀏覽次數(shù)：292評價

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產(chǎn)品簡介

IR-R4系列六關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)緊湊，整機高度、結(jié)構(gòu)高度達到行業(yè)新水平。應(yīng)用行業(yè)主要分布在3C、鋰電、光伏、顯示行業(yè)，同時滿足產(chǎn)品在裝配、涂膠的場景應(yīng)用需求。

詳細(xì)介紹

緊湊型，高性能，更易用

高性能

R4系列機型最大負(fù)載可達4kg，重復(fù)定位精度±0.01mm

緊湊型

本體重量僅24kg，手腕最窄處相比IRS311-3機型減小32.5%

易維護

支持電池易更換，快速準(zhǔn)確找回零點

低振動

從機械剛性、傳感器閉環(huán)控制和振動抑制算法降低機器人振動

規(guī)格參數(shù)

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