型號(hào)說明

H1A帶EtherCAT型伺服驅(qū)動(dòng)器

0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW)

基本   規(guī)格

輸入電源

主電源

單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz

控制電源

24VDC±15%

編碼器反饋

增量式編碼器 2500ppr

冷卻方式

自然冷卻、風(fēng)冷

控制方式

采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制）

通訊功能

基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，支持EtherCAT快速現(xiàn)場總線

制動(dòng)電阻

內(nèi)置制動(dòng)電阻(100Ω，100W，2KW~3KW不支持)/可外接制動(dòng)電阻(小阻值30Ω)

保護(hù)功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM錯(cuò)誤等

顯示及操作

5位LED顯示，5按鍵操作

參數(shù)設(shè)置

按鍵或MagicWorks Tuner軟件

性能

速度變動(dòng)率

負(fù)載變動(dòng)率

0～:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)

電壓變動(dòng)率

額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下)

溫度變動(dòng)率

25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)

頻率特性

2KHz(JL=JM時(shí))

輸入輸出信號(hào)

編碼器輸出

輸出類型

集電極開路輸出，支持分頻

數(shù)字輸入

10路DI(可任意配置)

伺服使能、解除報(bào)警、順/逆時(shí)針行程限位、內(nèi)部速度選擇、轉(zhuǎn)矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除

數(shù)字輸出

6路DO

伺服準(zhǔn)備好、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達(dá)、零速檢測輸出、制動(dòng)器解除輸出

模擬量輸入

3路輸入(12位A/D)

模擬量輸出

2路輸出(12位D/A)

位置控制模式

大輸入脈沖頻率

差動(dòng)方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz

脈沖指令模式

脈沖+方向、CW+CCW、A+B相正交脈沖

指令控制方式

外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令

前饋補(bǔ)償

0～(設(shè)定分辨率1%)

到位誤差設(shè)定

0～32767指令單位(設(shè)定分辨率：1指令單位)

電子齒輪比

電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100<100)<>

速度控制模式

模擬量輸入

電壓范圍

-10V～+10V(分辨率12位)

輸入阻抗

20K

采樣頻率

10KHz

指令控制方式

外部模擬量指令/8段內(nèi)部速度指令/32段通訊寄存器控制指令

指令平滑方式

低通濾波，平滑時(shí)間常數(shù)

轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量

轉(zhuǎn)矩控制模式

模擬量輸入

電壓范圍

-10V～+10V(分辨率12位)

輸入阻抗

20K

采樣頻率

10KHz

指令控制方式

外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令

指令平滑方式

低通濾波

速度限制

內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量

使用環(huán)境

工作溫度

0℃～55℃

保存溫度

-20℃～70℃

濕度

工作/保存 ≤90% RH以下，無結(jié)露

IP等級(jí)

IP20

安裝地點(diǎn)

無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等

安裝方式

垂直安裝

標(biāo)高

海拔 ≤1000m

大氣壓力

86kpa～106kpa