青島艾普智能儀器有限公司
青島艾普智能儀器有限公司
產(chǎn)品型號AIP艾普
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地青島市
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更新時間：2026-08-19 13:28:14瀏覽次數(shù)：96次
聯(lián)系我時，請告知來自 儀表網(wǎng)機器人無框力矩電機測試設備，專為人形機器人關節(jié)及伺服用無框力矩電機設計，覆蓋研發(fā)驗證、產(chǎn)線檢驗及可靠性測試全場景。集成機械、電氣、控制三特性同步檢測，標配0.1/20N·m雙量程智能加載，角度精度≤1角秒，轉(zhuǎn)矩精度≤0.2%F.S。自研分析軟件內(nèi)置階躍響應、頻帶寬度等高級算法，一鍵生成報告。模塊化架構兼容CANopen/EtherCAT，自動化率≥95%，預留環(huán)境倉等擴展接口。
產(chǎn)品概述
本測試設備專為人形機器人關節(jié)及伺服系統(tǒng)用無框力矩電機設計，覆蓋從微型到中小功率電機的全生命周期測試需求。平臺集機械特性、電氣特性、控制特性于一體，提供型式試驗、出廠檢驗及研發(fā)驗證等完整解決方案，助力客戶提升產(chǎn)品可靠性與迭代效率。
核心優(yōu)勢
雙量程智能加載：標配0.1N·m / 20N·m雙量程測功模塊，自動適配不同規(guī)格電機，確保低轉(zhuǎn)矩段精度與高轉(zhuǎn)矩段過載能力兼得。
微精度測量系統(tǒng)：角度分辨率≤1角秒，轉(zhuǎn)矩測量精度≤0.2%F.S，轉(zhuǎn)速最小分辨率0.01rpm，滿足齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩波動等微小信號捕捉需求。
三特性同步檢測：支持機械（齒槽轉(zhuǎn)矩、摩擦轉(zhuǎn)矩、啟動轉(zhuǎn)矩）、電氣（電阻/電感、反電動勢、短路電流）及控制（FOC性能曲線、動態(tài)加速特性、溫升）同步采集，數(shù)據(jù)無時差偏移。
智能化測控架構：模塊化設計，自動化率≥95%，兼容CANopen、EtherCAT、RS485等主流總線協(xié)議，可直接與被測控制器通訊，實現(xiàn)閉環(huán)自動測試。
專用分析軟件：自研獨立分析軟件，集成階躍響應分析、頻帶寬度計算、傅里葉階次分析及三角加權濾波等高級算法，一鍵生成測試報告，支持數(shù)據(jù)對比與仿真驗證。
柔性擴展能力：預留環(huán)境倉、振動測試等接口，支持功能升級，適配未來新型號測試需求。
典型測試項目
電阻/電感、齒槽轉(zhuǎn)矩、摩擦轉(zhuǎn)矩、啟動轉(zhuǎn)矩、拖曳轉(zhuǎn)矩
反電動勢（有效值、峰值、相序、相位差、諧波THD）
轉(zhuǎn)矩常數(shù)、轉(zhuǎn)矩波動、短路電流
FOC/BLDC控制器性能曲線、動態(tài)加速特性、溫升、噪聲與振動
系統(tǒng)配置選項
測功機類型：磁滯式、磁粉式、電渦流式可選
電量測量精度：0.2%F.S，支持單相/三相/直流自動切換
安全防護：超速停機、過載保護、故障自診斷，三級狀態(tài)監(jiān)控（正常/警告/停止）
數(shù)據(jù)管理：測試數(shù)據(jù)自動存儲、支持MES對接、遠程維護與升級
適用場景
人形機器人關節(jié)電機研發(fā)測試、伺服電機產(chǎn)線出廠檢驗、無人機舵機電機可靠性驗證、高?？蒲袡C構性能標定。
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