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西門子6SE7023伺服驅(qū)動器通電無反應(yīng)，故障分析；伺服驅(qū)動器維修，歸根結(jié)底也是一種電子電路的維修，并不需要太高深的理論，動手能力是位的，如果你沒有電子維修的動手能力，學(xué)再多理論也無法修好變頻器。如果一定說要知道一些理論知識，講白了就是明白變頻器是如何工作的，伺服驅(qū)動器需要調(diào)整那類型參數(shù)以及如何接線，開關(guān)電源電路的原理，IGBT是如何驅(qū)動和判斷好壞的，單片機工作機理等，這些也是一個普通電氣工程師需要掌握的基本概念
先把電網(wǎng)工頻交流變成直流，濾波穩(wěn)壓后，再通過6個IGBT管子，通過PWM斬波的方式，逆變出頻率和電壓可以調(diào)整的交流電來。IGBT管可以看成一種特殊的三極管，它只是工作在開關(guān)狀態(tài)，并不會工作在放大區(qū)域。也就是說它在變頻器里邊，只會有通和斷兩種狀態(tài)，導(dǎo)通時候壓降越低越好，截止時候阻抗越高越好。整個變頻器工作的過程，都會圍繞著6個IGBT管的導(dǎo)通或者截止而進(jìn)行的，而且基本上是輪流平衡的工作方式。
既然IGBT管只會導(dǎo)通或者截止，所以到了電機這頭，UVW端的電壓波形就不是什么真正的正弦波，而是一系列脈寬可調(diào)的方波，如果使用示波器是可以觀察到這些方波的工作是否存在一些異常或者畸變的。用萬用表測量兩兩之間，電壓也應(yīng)該是一致的，否則就可以判斷輸出不平衡了，可能某個IGBT管子壞了，或者它的驅(qū)動電路有問題。
變頻器該如何調(diào)試和接線
維修變頻器過程中，往往需要測試一下是否自己已經(jīng)修復(fù)了，有些是在公司感覺修好了，但是到了現(xiàn)場卻不正常，這些都需要一些調(diào)試和接線經(jīng)驗才可以幫客戶解決問題。
變頻器主回路接線比較簡單，就是三相輸入RST進(jìn)來，三相輸出UVW接電機，相信沒有正常的人會接錯，因為太簡單了。但是現(xiàn)場的另外一些情況也會讓一些大師陰溝里邊翻船，比如線耳氧化了接觸不良，可能會造成欠電或者三相不平衡，電機絕緣不好可能會繼續(xù)造成已經(jīng)修復(fù)的變頻器二次損壞，因此重新裝上變頻器運行前都要仔細(xì)考慮到這些細(xì)節(jié)，這些也許是電機拖動和電動學(xué)的一些基本理論知識了。
IGBT是這樣工作的，門極G和發(fā)射極E之間的電壓大于一定的閥值電壓時候，它就導(dǎo)通了。而當(dāng)這個電壓為零或者施加了反向電壓時候，它會截止關(guān)電的，有點類似MOS之類的驅(qū)動，但是因為有結(jié)電容存在，它的導(dǎo)通是需要一定電流的，也就是驅(qū)動的功率會比MOS管大。如果驅(qū)動電路上的阻容老化，或者光耦出現(xiàn)問題了，會導(dǎo)致驅(qū)動IGBT能力不足，而引起過電流之類的報警。IGBT的正常的正向?qū)妷菏?2-15伏，截止電壓一般是-5到-9伏。

  檢查處理:檢查底板電源塊N2第1腳的開機電壓為11.32V,正常值為26.7V,第20腳輸出電壓為0.117V,正常值為15.31V,基準(zhǔn)電壓塊N3第1腳電壓為0.315V,正常值為2.1V;第2腳的電壓值為1.5V1.8V之間變化,而正常值為5.1V。檢查繼電器K4,線圈電路串聯(lián)兩支二極管V16、V15,電阻值分別為3.67歐和5.5歐,已經(jīng)短路,V28（5C）三極管基極電阻由正常值4.7K歐變成150K歐,已經(jīng)燒壞。更換新的電阻和二極管后,運行正常。（僅供參考）

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