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高光譜成像光譜儀鏡頭的選擇和鏡頭參數(shù)計算

閱讀:436發(fā)布時間:2022-10-9

鏡頭是高光譜成像光譜儀的關(guān)鍵設(shè)備,它的質(zhì)量(指標(biāo))優(yōu)劣直接影響高光譜成像光譜儀的整機(jī)指標(biāo),因此,鏡頭的選擇是否恰當(dāng)關(guān)系到高光譜成像光譜儀整機(jī)的質(zhì)量。

 

1、鏡頭的分類

(1) 以鏡頭安裝分類

所有的高光譜成像光譜儀鏡頭均是螺紋口的,CCD高光譜成像光譜儀的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。

C安裝座:從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點的距離是17.526mm

CS安裝座:特種C安裝,此時應(yīng)將高光譜成像光譜儀前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點的距離是12.5mm。如果要將一個C安裝座鏡頭安裝到一個CS安裝座高光譜成像光譜儀上時,則需要使用鏡頭轉(zhuǎn)換器。

 圖片11.png

(2) 以高光譜成像光譜儀鏡頭規(guī)格分類

高光譜成像光譜儀鏡頭規(guī)格應(yīng)視高光譜成像光譜儀的CCD尺寸而定,兩者應(yīng)相對應(yīng)。即高光譜成像光譜儀的CCD靶面大小為1/2英寸時,鏡頭應(yīng)選1/2英寸。高光譜成像光譜儀的CCD靶面大小為1/3英寸時,鏡頭應(yīng)選1/3英寸。高光譜成像光譜儀的CCD靶面大小為1/4英寸時,鏡頭應(yīng)選1/4英寸。如果鏡頭尺寸與高光譜成像光譜儀CCD靶面尺寸不一致時,觀察角度將不符合設(shè)計要求,或者發(fā)生畫面在焦點以外等問題。

 

(3) 以鏡頭的視場大小分類

標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角30度左右,在1/2英寸CCD高光譜成像光譜儀中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為12mm,在1/3英寸CCD高光譜成像光譜儀中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為8mm。

廣角鏡頭:視角90度以上,焦距可小于幾毫米,可提供較寬廣的視景。

遠(yuǎn)攝鏡頭:視角20度以內(nèi),焦距可達(dá)幾米甚至幾十米,此鏡頭可在遠(yuǎn)距離情況下將拍攝的物體影響放大,但使觀察范圍變小。

變倍鏡頭(zoom lens):也稱為伸縮鏡頭,有手動變倍鏡頭和電動變倍鏡頭兩類。

可變焦點鏡頭(vari-focus lens):它介于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭與廣角鏡頭之間,焦距連續(xù)可變,即可將遠(yuǎn)距離物體放大,同時又可提供一個寬廣視景,使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭可通過設(shè)置自動聚焦于最小焦距和焦距兩個位置,但是從最小焦距到焦距之間的聚焦,則需通過手動聚焦實現(xiàn)。

:鏡頭直徑幾毫米,可隱蔽安裝。

 

(4) 從鏡頭焦距上分

短焦距鏡頭:因入射角較寬,可提供一個較寬廣的視野。

中焦距鏡頭:標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,焦距的長度視CCD的尺寸而定。

長焦距鏡頭:因入射角較狹窄,故僅能提供狹窄視景,適用于長距離監(jiān)視。

變焦距鏡頭:通常為電動式,可作廣角、標(biāo)準(zhǔn)或遠(yuǎn)望等鏡頭使用。

 

2、選擇鏡頭的技術(shù)依據(jù)

(1) 鏡頭的成像尺寸

應(yīng)與高光譜成像光譜儀CCD靶面尺寸相一致,如前所述,有1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規(guī)格。

 

(2) 鏡頭的分辨率

描述鏡頭成像質(zhì)量的內(nèi)在指標(biāo)是鏡頭的光學(xué)傳遞函數(shù)與畸變,但對用戶而言,需要了解的僅僅是鏡頭的空間分辨率,以每毫米能夠分辨的黑白條紋數(shù)為計量單位,計算公式為:

鏡頭分辨率N=180 / 畫幅格式的高度。

由于高光譜成像光譜儀CCD靶面大小已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,如1/2英寸高光譜成像光譜儀,其靶面為寬6.4mm*4.8mm,1/3英寸高光譜成像光譜儀為寬4.8mm*3.6mm,因此對1/2英寸格式的CCD靶面,鏡頭的分辨率應(yīng)為38對線/mm。對1/3英寸格式高光譜成像光譜儀,鏡頭的分辨率應(yīng)大于50對線,高光譜成像光譜儀的靶面越小,對鏡頭的分辨率越高。

 

(3) 鏡頭焦距與視野角度

首先根據(jù)高光譜成像光譜儀到被監(jiān)控目標(biāo)的距離,選擇鏡頭的焦距,鏡頭焦距f 確定后,則由高光譜成像光譜儀靶面決定了視野。

 

(4) 光圈或通光量

鏡頭的通光量以鏡頭的焦距和通光孔徑的比值來衡量,以F為標(biāo)記,每個鏡頭上均標(biāo)有其的F值,通光量與F值的平方成反比關(guān)系,F值越小,則光圈越大。所以應(yīng)根據(jù)被監(jiān)控部分的光線變化程度來選擇用手動光圈還是用自動光圈鏡頭

 

3、鏡頭與高光譜成像光譜儀CCD尺寸的關(guān)系

1/2"鏡頭既可用于1/2"高光譜成像光譜儀,也可用于1/3"高光譜成像光譜儀,但視角會減少25%左右。1/3"鏡頭不能用于1/2"高光譜成像光譜儀,只能用于1/3"高光譜成像光譜儀。

 

4、鏡頭的主要性能指標(biāo)有以下幾個:

(1) 焦距

焦距的大小決定著視場角的大小,焦距數(shù)值小,視場角大,所觀察的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚;焦距數(shù)值大,視場角小,觀察范圍小,只要焦距選擇合適,即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應(yīng)的,一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角,所以在選擇鏡頭焦距時,應(yīng)該充分考慮是觀測細(xì)節(jié)重要,還是有一個大的觀測范圍重要,如果要看細(xì)節(jié),就選擇長焦距鏡頭;如果看近距離大場面,就選擇小焦距的廣角鏡頭。

 

(2) 光闌系數(shù)(光通量)

即光通量,用F表示,以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標(biāo)有F值,例如6mm/F1.4代表孔徑為4.29毫米。光通量與F值的平方成反比關(guān)系,F值越小,光通量越大。鏡頭上光圈指數(shù)序列的標(biāo)值為1.4,22.8,4,5.6,8,1116,22等,其規(guī)律是前一個標(biāo)值時的曝光量正好是后一個標(biāo)值對應(yīng)曝光量的2倍。也就是說鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4,1/21/2.8,1/4,1/5.6,1/81/111/16,1/22,前一數(shù)值是后一數(shù)值的根號2倍,因此光圈指數(shù)越小,則通光孔徑越大,成像靶面上的照度也就越大。

 

另外鏡頭的光圈還有手動(MANUAL IRIS)和自動光圈(AUTO IRIS)之分。配合高光譜成像光譜儀使用,手動光圈適合亮度變化不大的場合,它的進(jìn)光量通過鏡頭上的光圈環(huán)調(diào)節(jié),一次性調(diào)整合適為止。自動光圈鏡頭會隨著光線的變化而自動調(diào)整,用于室外、入口等光線變化大且頻繁的場合。

 

5、視場和焦距的計算

視場指被攝取物體的大小,視場的大小是以鏡頭至被攝取物體距離,鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。

 

(1) 焦距的計算

鏡頭的焦距,視場大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計算如下:

f=wL/W或者f=hL/h

f;鏡頭焦距       w:圖象的寬度(被攝物體在CCD靶面上成象寬度)

W:被攝物體寬度    L:被攝物體至鏡頭的距離

h:圖象高度(被攝物體在ccd靶面上成像高度)視場(攝取場景)高度

H:被攝物體的高度

CCD靶面規(guī)格尺寸:單位mm

規(guī)格

1/3"

1/2"

2/3"

1"

w

4.8

6.4

8.8

12.7

h

3.6

4.8

6.6

9.6

由于高光譜成像光譜儀畫面寬度和高度與電視接收機(jī)畫面寬度和高度一樣,其比例均為4:3,當(dāng)L不變,HW增大時,f變小,當(dāng)HW不變,L增大時,f增大。

 

舉例:假設(shè)用1/2"CCD高光譜成像光譜儀觀測,被測物體寬440毫米,高330毫米,鏡頭焦點距物體2500毫米。

 

由公式可以算出:

焦距f=6.4 * 2500 / 44036毫米或f=4.8 * 2500 / 33036毫米

當(dāng)焦距數(shù)值算出后,如果沒有對應(yīng)焦距的鏡頭是很正常的,這時可以根據(jù)產(chǎn)品目錄選擇相近的型號,一般選擇比計算值小的,這樣視角還會大一些。

 

(2) 視場角的計算

如果知道了水平或垂直視場角便可按公式計算出現(xiàn)場寬度和高度。

W=2LtanQw/2 ( Qw:水平視角)

H=2LtanQh/2 ( Qh:垂直視角)

水平視場角Qw(水平觀看的角度)Qw =2tg-1(W/2L)

垂直視場角Qh(垂直觀看的角度)Qh =2tg-1(H/2L)

視場由寬(W)、高(H)和與高光譜成像光譜儀的距離(L)決定,一旦決定了高光譜成像光譜儀要監(jiān)視的景物,正確地選擇鏡頭的焦距就由來3個因素決定:

(1) 欲監(jiān)視景物的尺寸

(2) 高光譜成像光譜儀與景物的距離

(3) 高光譜成像光譜儀成像器的尺寸

 

6、選配鏡頭的原則

為了獲得預(yù)期的成像效果,在選配鏡頭時,應(yīng)著重注意六個基本要素:(1)被攝物體的大小;(2) 被攝物體的細(xì)節(jié)尺寸;(3) 物距;(4)焦距;(5) CCD攝像機(jī)靶面的尺寸;(6) 鏡頭攝像系統(tǒng)的分辨率。

 



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