工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境傾斜和搖擺可靠性試驗機(jī)
?一、儀器介紹
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境傾斜和搖擺可靠性試驗機(jī)是專門用于模擬工業(yè)機(jī)器人在傾斜、搖擺工況下運(yùn)行狀態(tài)的測試設(shè)備，核心用于驗證產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性與結(jié)構(gòu)可靠性，符合GB/T 39266-2020等相關(guān)測試標(biāo)準(zhǔn)。
二、滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 39266-2020 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測試方法 5.5傾斜和搖擺試驗。
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | PLC+Windows系統(tǒng) |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦 |
測試項目 | 縱傾、橫傾、縱搖、橫搖 |
角度傳感器 | 量程0-360° 精度：±0.1° |
傾斜試驗 |
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縱傾 | 角度：5°或10° 試驗持續(xù)時間：前后各不小于15min |
橫傾 | 角度：15°或22.5° 試驗持續(xù)時間：左右各不小于15min |
搖擺試驗 |
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縱搖 | 角度：10° 試驗持續(xù)時間：≥30min |
橫搖 | 角度：22.5° 試驗持續(xù)時間：≥30min |
周期 | 10s |
報告輸出 | 自動生成測試報告，支持PDF、Excel格式導(dǎo)出，WiFi連接打印機(jī)打印 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護(hù) |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
四、試驗條件與方法
1.?安裝與狀態(tài)要求?
對于在船舶上使用的工業(yè)機(jī)器人：需嚴(yán)格按照實際使用時的安裝方位和方式，直接或通過專用安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中機(jī)器人應(yīng)處于通電待機(jī)空載狀態(tài)，模擬實際使用中待機(jī)時的工況，考核機(jī)器人在傾斜搖擺環(huán)境下，其電氣系統(tǒng)、待機(jī)功能的穩(wěn)定性。
對于通過船舶運(yùn)輸?shù)墓I(yè)機(jī)器人：需嚴(yán)格按照實際運(yùn)輸時的固定方位和方式，直接或通過專用安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中機(jī)器人應(yīng)處于不帶電狀態(tài)，模擬運(yùn)輸過程中機(jī)器人的狀態(tài)，考核機(jī)器人在運(yùn)輸傾斜搖擺環(huán)境下，其結(jié)構(gòu)的完好性和抗運(yùn)輸損傷能力。
當(dāng)有多種安裝方式時，應(yīng)優(yōu)先選取可能承受最嚴(yán)酷條件作用的那種方式進(jìn)行試驗，若無法確定，則應(yīng)對所有安裝方式進(jìn)行試驗，確保全面驗證機(jī)器人在不同安裝場景下的適應(yīng)性。
2.?試驗順序?
除另有規(guī)定外，試驗需按照先傾斜后搖擺，先縱向后橫向的順序進(jìn)行。先進(jìn)行傾斜試驗，再進(jìn)行搖擺試驗，是因為傾斜是相對靜態(tài)的工況，搖擺是動態(tài)的工況，先靜態(tài)后動態(tài)的順序更符合實際船舶從靜止到航行的狀態(tài)變化；先縱向后橫向，是因為船舶在航行中通常是先產(chǎn)生前后傾斜和縱搖，再產(chǎn)生左右傾斜和橫搖，該順序更貼合實際航行的工況變化。
五、試驗后檢測要求
試驗結(jié)束后，被測工業(yè)機(jī)器人需有一段恢復(fù)時間，使其回到與初始檢測相同的條件，之后要通過外觀檢查和功能性能檢測。外觀檢查主要查看機(jī)器人是否有結(jié)構(gòu)變形、部件松動、外殼破損、線纜脫落等可見的損傷；功能性能檢測則需按照機(jī)器人的出廠標(biāo)準(zhǔn)，對其各項功能，如運(yùn)動精度、電氣控制、傳感器數(shù)據(jù)采集等進(jìn)行全面檢測，確保機(jī)器人在經(jīng)過傾斜搖擺試驗后，仍能保持正常的工作性能。
六、產(chǎn)品研發(fā)與質(zhì)量管控場景
?研發(fā)階段可靠性摸底?：在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)階段，針對船舶、海上作業(yè)等特殊場景的機(jī)型，通過該試驗機(jī)的傾斜搖擺試驗，提前暴露產(chǎn)品在動態(tài)環(huán)境下的結(jié)構(gòu)與功能缺陷，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，提升產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性。
?量產(chǎn)前批量驗證?：在產(chǎn)品量產(chǎn)前，對樣機(jī)進(jìn)行批量傾斜搖擺試驗，驗證產(chǎn)品一致性，確保批量生產(chǎn)的產(chǎn)品都能滿足特殊場景的可靠性要求。
?服役后性能復(fù)測?：對已在船舶等特殊場景服役的工業(yè)機(jī)器人，定期通過該試驗機(jī)進(jìn)行性能復(fù)測，評估其長期使用后的結(jié)構(gòu)老化、功能衰減情況，為設(shè)備維護(hù)與更換提供依據(jù)。
七、基本配置
主機(jī)一臺1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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