腿式機器人地形適應能力測試儀?
一、儀器介紹
本儀器的目的是確定被測機器人對在不同地形上行進的適應程度。
設(shè)備由一體化試驗臺主體、獨立分體式觸控控制柜兩部分組成，可切換標準規(guī)定兩類地形模組：斜坡（A/V/M 形傾角模擬）、階梯凹凸顛簸地形，精準復刻標準要求的 5°/10°/15° 傾角坡面、22/44/66/88mm 四級階梯障礙地形。
適配機器人企業(yè)研發(fā)實驗室、第三方檢測機構(gòu)、高校機器人科研平臺使用。
二、執(zhí)行標準
GB/T 44251-2024《機器人 腿式機器人性能試驗方法》第 20 項 地形適應能力
三、技術(shù)參數(shù)
?指標? | ?參數(shù)? |
控制系統(tǒng)? | PLC |
操作界面? | 10寸工控機，windows10操作系統(tǒng)? |
數(shù)據(jù)導出 | USB |
試驗臺尺寸 | 3000mm*1000mm（長度*寬度） |
長度精度 | ≤5mm |
試驗臺摩擦系數(shù) | 0.75——1.0（行進面水平且堅硬平整） |
A型地形 | 中央為最高點，其左右表面與水平面之間的夾角應相等，分別有5、10°、15°三種 |
V型地形 | 中央為Z低點，其左右表面與水平面之間的夾角應相等,分別有5°、10°、15°三種 |
M型地形 | 沿試驗區(qū)域長度方向有向上及向下兩種傾斜方式，構(gòu)造出起伏的形狀，相鄰表面之間相對于水平面的角度應相等，分別有5°、10°、15°三種 |
階梯地形 | 由4種不同高度的平臺組合而成,其高度分別為22mm、44mm、66mm、88mm,形成階梯形的地形 |
計時精度 | ≤20ms |
電壓 | 220V 50Hz |
安全防護 | 急停按鈕 |
四、設(shè)備優(yōu)勢
1.完Q對標國標明文條款
設(shè)備全部地形尺寸、標準傾角、階梯高度、臺面摩擦系數(shù)、計時 / 長度測量精度、偏移判定規(guī)則均嚴格遵循 GB/T 44251-2024 原文載明要求，無需二次改造即可開展型式檢驗、第三方計量檢測。傾角鎖定穩(wěn)定，多次重復試驗數(shù)據(jù)一致性高。
2.雙地形模塊化一體集成
一套設(shè)備集成標準要求的 A/V/M 斜坡、凹凸階梯兩類試驗地形，模組快速切換，無需整機拆裝，大幅提升多型號、多工況批量測試效率。
3.伺服電動精準調(diào)參，操作便捷
坡度、階梯高度全部觸控電動調(diào)節(jié)，輸入目標數(shù)值自動鎖定，無手動調(diào)節(jié)人為偏差，滿足檢測實驗室批量試驗、數(shù)據(jù)溯源需求。
4.分體獨立控制柜布局
控制系統(tǒng)與試驗行走臺物理分離，操作區(qū)域遠離機器人運動范圍，規(guī)避行走碰撞損壞電控元件，設(shè)備使用壽命更長，布線規(guī)整便于實驗室管理。
5.合規(guī)耐用試驗臺面
采用優(yōu)質(zhì)制作行走臺面，堅硬平整，表面摩擦系數(shù)穩(wěn)定維持 0.75~1.0，完Q滿足標準行進面通用硬性規(guī)定；加厚鋼結(jié)構(gòu)底座搭配可調(diào)減震支撐腳，整機調(diào)平無晃動，保證臺面平整度符合標準限值。
6.標準化安全防護體系
整機搭載多重硬件安全保護，匹配實驗室長期連續(xù)測試安全操作需求；整機統(tǒng)一工業(yè)配色標識，兼顧檢測使用與展廳樣機展示場景
五、基本配置
獨立控制柜1臺；
主機1臺
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
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