機器人運動耐用性測試儀
?一、儀器介紹
依據(jù)標準耐久試驗工況，模擬機器人長期往復直線、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、變軌跡連續(xù)行走；自動模擬額定負載、標準行走地面，全程采集里程、循環(huán)次數(shù)、電機電流、關節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障；耐久后復測行走精度、續(xù)航、驅(qū)動性能，判定行走輪、減速器、電池、底盤結構長期運動疲勞失效，用于研發(fā)耐久驗證、成品出廠抽檢、第三方型式預檢測。
二、滿足標準
GB/Z 43202.1-2024《機器人 GB/T 36530 的應用 第 1 部分：安全相關試驗方法》第 9.2 節(jié) 移動機器人運動的耐用性試驗。
三、技術參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | PLC+windows |
操作界面 | 彩色10寸觸摸屏，中英文切換 |
標準行走臺面尺寸 | 總長 12000mm，有效試驗寬度 2200mm，支持長距離連續(xù)往復耐久 |
側(cè)邊限位防護欄 | 高度 150mm，可調(diào)間距，防止機器人試驗中沖出軌跡 |
路面模擬模塊 | 標配標準平坦測試行走面，摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 0.6~0.8 |
負載加載范圍 | 0～100kg 分級配重加載 |
加載方式 | 塊化標準砝碼，均勻分布于機器人重心區(qū)域，不改變機器人原始重心高度 |
速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.1～1.5m/s 可調(diào) |
循環(huán)計數(shù)上限 | 0～9999999 次 |
單次連續(xù)運行時長 | 0～9999h 可設置 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
四、操作步驟
a)將機器人放置在測試行走面上。如果機器人能夠運載乘客或由用戶穿戴，則測試用假人與機器人一起進行測試。
b)機器人以制造商規(guī)定的速度在測試行走面上移動一段時間或一段距離(制造商限制的)。外部電源能夠用作動力。
c)記錄可見的損壞，例如破裂、變形、擺動、部件松動或脫離以及機器人功能的變化。
五、基本配置
主機一臺1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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