腿式機器人最大跳躍長度測試儀
?一、儀器介紹
設備由標準水平硬質測試平臺、長度可調基準擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調控單元、工控數據處理系統(tǒng)組成；嚴格按照標準定義測量跳躍起點（機器人離地最后接觸點）、跳躍落點（落地S次接觸點）沿行進方向水平距離，連續(xù) 3 次有效試驗取最小值作為最大跳躍長度。
二、滿足標準
GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 8 章節(jié) 最大跳躍長度試驗方法
三、技術參數
?參數項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC |
操作界面 | 彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
平臺整體尺寸 | 總長 4000mm × 總寬 1600mm，有效起跳 / 落地區(qū)域≥3200mm |
表面摩擦系數 | 0.75~1.0 |
最大承載 | 500kg，覆蓋微型、中型、大型重載腿式機器人 |
有效測量量程 | 0～1000mm |
激光測距 | 量程 0～1200mm，示值精度 ±0.3mm |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護 | 電子限位保護、超載自動停機保護 |
四、應用領域
腿式機器人整機制造行業(yè)?：用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機器人的出廠質檢、新品研發(fā)性能標定。
?特種裝備行業(yè)?：支撐J用排爆、消防救援等特種腿式機器人的野外復雜地形跳躍適配性驗證。
?科研與教育行業(yè)?：適配高校機器人工程實驗室、科研院所的步態(tài)算法、動力系統(tǒng)相關課題研究。
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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