無人機(jī)多自由度綜合測試裝置
一、設(shè)備介紹
無人機(jī)多自由度綜合測試裝置（也叫多自由度飛行測試臺(tái)、姿態(tài)測試臺(tái)），是室內(nèi)地面閉環(huán)測試設(shè)備，將無人機(jī)約束在臺(tái)架機(jī)構(gòu)內(nèi)，允許無人機(jī)做姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，不用外場真實(shí)試飛，完成飛控、動(dòng)力、傳感器、控制算法驗(yàn)證，規(guī)避炸機(jī)、空域受限風(fēng)險(xiǎn)。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2423.10-2019
三、技術(shù)參數(shù)
?指標(biāo)? | ?參數(shù)? |
控制系統(tǒng)? | PLC |
操作界面? | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換? |
振動(dòng)方向 | X、Y、Z 三個(gè)互相垂直軸向，每個(gè)軸向獨(dú)立完成整套試驗(yàn) |
控制方式 | 臺(tái)面控制點(diǎn)閉環(huán)控制（加速度 / 位移 / 速度），支持響應(yīng)檢查共振搜索耐久完整流程 |
支撐框架 | 鋁型材 / 焊接鋼框架、可調(diào)地腳、配重塊，保證整機(jī)穩(wěn)定性。 |
雙環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng) | 偏航外環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)、精密交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)三軸姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。 |
無人機(jī)安裝連接板 | 快拆結(jié)構(gòu)、通用載荷接口，快速裝夾不同機(jī)型。 |
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 橫滾 ±45°；俯仰 ±45°；偏航 360° 無限旋轉(zhuǎn) |
適配無人機(jī)最大起飛重量 | 110kg（可定制更大負(fù)載） |
采樣頻率 | 100200Hz |
安全防護(hù) | 配備過載保護(hù)、極限限位、緊急停機(jī)功能，測試安全性高 |
數(shù)據(jù)處理軟件 | 實(shí)時(shí)姿態(tài)曲線、PID 參數(shù)在線修改、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)導(dǎo)出。 |
電源 | AC 220V，50 Hz |
四、應(yīng)用場景
無人機(jī)研發(fā)企業(yè)：飛控迭代、動(dòng)力匹配、樣機(jī)驗(yàn)證
高?？蒲性核簾o人機(jī)教學(xué)、算法研究、半實(shí)物仿真
檢測機(jī)構(gòu)：無人機(jī)產(chǎn)品性能檢測、出廠質(zhì)檢
培訓(xùn)中心：飛控調(diào)試教學(xué)實(shí)訓(xùn)
五、基本配置
主機(jī)1臺(tái)；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
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