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TCM系列電子羅盤是美國(guó)PNI公司的產(chǎn)品，用于測(cè)量航向、傾斜角和磁場(chǎng)強(qiáng)度。精度高、體積小、抗*力強(qiáng)。TCM系列電子羅盤通過(guò)傾角補(bǔ)償，可輸出高精度、高可靠性的航向、橫滾、俯仰和磁場(chǎng)測(cè)量信息。三軸電子羅盤在其傾斜范圍內(nèi)任意姿態(tài)下，通過(guò)捷聯(lián)的三軸磁場(chǎng)傳感器和加速度計(jì)，產(chǎn)品都能提供精準(zhǔn)的航向，并針對(duì)磁場(chǎng)源和三維物質(zhì)中的磁場(chǎng)失真進(jìn)行校準(zhǔn)。產(chǎn)品提供三個(gè)方向的定位數(shù)據(jù)：航向、橫滾和俯仰值。

應(yīng)用領(lǐng)域：衛(wèi)星定位、ROV/AUV、測(cè)繪儀器和聲納系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)

指標(biāo) 型號(hào)		TCM2.5	TCM3	TCM5
羅盤航向參數(shù)	精度	0.8°RMS	<70°:0.5°>70°:0.8°	<70°:0.3°>70°:0.5°
	分辨率	0.1°	0.1°	0.1°
	重復(fù)性	0.1°RMS	0.05°RMS	0.05°RMS
羅盤傾斜參數(shù)	傾斜精度	0.2°RMS	＊	＊
	分辨率	0.1°	0.01°	0.01°
	重復(fù)性	0.1°RMS	0.05°RMS	0.05°RMS
	傾斜范圍	±50°	±80°	±90°俯仰、±180°橫滾
校準(zhǔn)	硬鐵校準(zhǔn)	有	有	有
	軟鐵校準(zhǔn)	無(wú)	有	有
	有限傾斜用戶校準(zhǔn)	無(wú)	有	有
磁場(chǎng)信息	測(cè)量范圍	±80μT	±80μT	±80μT
	磁場(chǎng)分辨率	±0.05μT	±0.05μT	±0.05μT
	磁場(chǎng)重復(fù)性	±0.1μT	±0.1μT	±0.1μT
物理特性	尺寸	64×51×14 mm	35×43×13 mm	35×43×13 mm
	重量	20克	12克	12克
	RS232連接器	10針	9針	9針
接口特性	啟動(dòng)延遲	<50毫秒	<50毫秒	<50毫秒
	休眠模式延遲	<1毫秒	<1毫秒	<1毫秒
	zui大采樣速率	20次/秒	20次/秒	20次/秒
	RS232通信速率	300~115200baud	300到115200baud	300到115200baud
	輸出格式	TCM2協(xié)議、NMEA0183	二進(jìn)制高性能協(xié)議	二進(jìn)制高性能協(xié)議
電源	支持電壓	3.6~5V/6~18V	3.6~5V	3.6~5V
	電流zui大	22mA	22mA	22mA
	理想模式	18mA	14-18mA	14-18mA
	休眠模式	0.6 mA	0.6 mA	0.6 mA
環(huán)境	儲(chǔ)存范圍	-40℃--+85℃	-40℃--+125℃	-40℃--+125℃
	操作溫度	-20℃--+70℃	-40℃--+85℃	-40℃--+85℃
	沖擊	50~2500g	＊俯仰精度0.2°RMS	＊俯仰精度0.2°RMS
	振動(dòng)	4g	＊橫滾精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86°	＊橫滾精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86°
	濕度	70℃,95% R.H, 168hs	＊橫滾精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86°	＊橫滾精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86°