濟南祥控自動化設備有限公司
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更新時間:2023-05-11 10:03:41瀏覽次數(shù):170次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)產(chǎn)品簡介煤場堆取料機定位系統(tǒng)的建立目的:通過定位堆取料機在軌道的位置,以及定位堆取料機取煤區(qū)域的位置,從而實時獲取各區(qū)域的取煤位置信息,計算各區(qū)域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量
煤場堆取料機定位系統(tǒng)的建立目的:通過定位堆取料機在軌道的位置,以及定位堆取料機取煤區(qū)域的位置,從而實時獲取各區(qū)域的取煤位置信息,計算各區(qū)域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量。有了堆取料機精確的位置信息以后,還能實現(xiàn)堆取料機的防碰撞保護,避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。
目前堆取料機位置檢測大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式、加裝刻度標尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)。
以上幾種位置檢測方式均存在一定的缺陷,具體表現(xiàn)為:
a.人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),環(huán)境影響比較大,作業(yè)時間長;
b.激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用,軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準,亦會導致位置檢測不準;
c. 行走限位開關(guān)由于是點定位,對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū);
d. RFID方式是無線點定位,存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大;
e. 加裝刻度條方式成本高,安裝復雜,在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下容易磨損。
1. 封閉煤場內(nèi)部堆取料機定位解決方案
堆取料機在封閉煤場內(nèi)部無法采用衛(wèi)星定位技術(shù),基于室內(nèi)的各種定位技術(shù)中目前精度、的為UWB定位技術(shù)。UWB無線定位的一般精度為10cm,精度可達到5cm以內(nèi)。
UWB無線定位原理:無線基站位置已知,標簽發(fā)出無線脈沖信號,根據(jù)標簽到達每個基站的時間乘以光速,得到標簽至每個基站的距離,再通過算法求解,最終得到標簽的位置,從而實現(xiàn)標簽定位。
通過在每個封閉煤場頂部和馬道上安裝多個室內(nèi)定位基站,在堆取料機上安裝定位終端,實現(xiàn)堆取料機的精確定位。通過堆取料機定位系統(tǒng)的精確定位信息,實現(xiàn)按計劃的堆取料機取煤規(guī)范管理,當取煤區(qū)域與計劃取煤區(qū)域位置不符合時,實現(xiàn)系統(tǒng)的自動聲光報警,提示堆取料機操作員。實時監(jiān)控斗輪機的位置信息,降低堆取料機撞擊風險。
2. 露天煤場堆取料機定位解決方案
露天煤場堆取料機主要采用差分基站定位技術(shù),利用基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位(RTK)技術(shù),能夠?qū)崟r地提供測站點在坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要采集北斗/GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果。
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