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ABB機(jī)器人更換電機(jī)步驟-碼垛機(jī)器人

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更新時(shí)間：2020-03-08 13:59:51瀏覽次數(shù)：1339次

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商鋪產(chǎn)品：200條

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ABB機(jī)器人更換電機(jī)步驟

詳細(xì)介紹

ABB機(jī)器人更換電機(jī)步驟

1、在拆下舊電機(jī)前，用Mov指令先示教一個(gè)點(diǎn)。

　　2、更換新電機(jī)。

　　3、做新電機(jī)的fine calibration

　　4、再執(zhí)行先前的Mov指令

　　5、用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值a

　　6、再移動(dòng)機(jī)器人到先前的實(shí)際點(diǎn)位，再用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值b

　　7、把第二次的數(shù)值減去次的數(shù)值b-a=c

　　8、把c和calibration offset值相加，即可。

　　ABB機(jī)器人更換電機(jī)一般操作步驟：

　　1、為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏，可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn)，新建例行程序記下該點(diǎn)，并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。

　　2、然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài)；

　　3、關(guān)閉電源，用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)（以防SMB電池沒電）

　　4、拆下電機(jī)（注意潤(rùn)滑油，可先放油）

　　5、更換完好的電機(jī)，

BB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC3403-1

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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸1 IRB6600 3 hac15879-2

　　6、開機(jī)，待系統(tǒng)*啟動(dòng)OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新，之后運(yùn)行之前記下的點(diǎn)，看更換軸度數(shù)偏差，在零點(diǎn)附近校該軸偏差值，直到該點(diǎn)和初始記下的點(diǎn)*重合。

ABB機(jī)器人更換電機(jī)步驟

關(guān)鍵詞：機(jī)械手

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