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天津瑞利光電科技有限公司

德國PEGASUS執(zhí)行器原理介紹

時間:2020-6-29閱讀:479

相關(guān)產(chǎn)品介紹:
PEGASUS工業(yè)伺服執(zhí)行器是具有非凡功率密度,精度和可靠性的機電驅(qū)動單元。它們由堅固的水和防塵鋁盒組成。這種情況包括堅固的鋼制減速機,BLDC或DC電動機以及微控制器管理的印刷電路板。
耦合到輸出軸的精密傳感器關(guān)閉控制回路。PEGASUS伺服執(zhí)行器可以通過具有TTL電平的PWM信號,差分PWM信號(RS485收發(fā)器)或RS485數(shù)據(jù)協(xié)議進行操作。
同時,在滿足客戶要求的同時,所有的Pegasus伺服執(zhí)行器均配備了我們“ PA-ME”非接觸式角度傳感器,并具有±90°的標(biāo)準(zhǔn)偏轉(zhuǎn)角(特殊要求時可增加行程角度)
另一個有價值的選擇是我們集成的“ PA-SC”齒輪系保護系統(tǒng),可保護執(zhí)行機構(gòu)齒輪系免受破壞性沖擊載荷的影響,而不會在任何方面損害執(zhí)行機構(gòu)的分辨率和扭矩輸出。
執(zhí)行器的額定工作電壓為18-32伏。根據(jù)要求提供替代電壓。

PA-R-135-4伺服執(zhí)行器
規(guī)格:
-連續(xù)扭矩:  30牛頓厘米(42盎司英寸)
-max扭矩:  > 60 Ncm(> 84 oz-in)
-工作電壓:  6、12或24 V DC 
-行駛角度:  ±90°(標(biāo)準(zhǔn)PA-ME /非接觸式角度傳感器),根據(jù)要求提供其他角度。
-空載速度:  425°/ sec 
-Pc板: 數(shù)字-可編程-具有差分,模擬傳感器反饋
-信號: 
PWM信號,TTL電平(標(biāo)準(zhǔn)配置)
PWM信號,差分(RS485收發(fā)器)(可選)或RS485數(shù)據(jù)協(xié)議(可選)
-電機: 直流電機,Neodym磁鐵
-齒輪系: 硬化鋼,正齒輪型,2個滾珠,帶PA-SC過載保護輸出軸
-外殼: 鋁,水和灰塵保護(IP67),水平和垂直三點固定
-重量:  65克 (2.3盎司)

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