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西門(mén)子840DSL伺服驅(qū)動(dòng)器Y軸報(bào)故障維修技巧，故障案例；驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及處理方法；
隨著應(yīng)用的不斷推廣，方便用戶(hù)使用，現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)器在使用中常出現(xiàn)的故障現(xiàn)象及處理方法例舉如下:
(1)故障P.OFF
驅(qū)動(dòng)器上電顯示P.OFF延時(shí)1~2s后顯示0，表示驅(qū)動(dòng)器處于待機(jī)狀態(tài)。在應(yīng)用中若出現(xiàn)控制器,驅(qū)動(dòng)器上電后一直顯示P.OFF而不跳0現(xiàn)象，主要原因有輸入電壓過(guò)低、輸入電源缺相及變頻器電壓檢測(cè)電路故障，處理時(shí)應(yīng)先測(cè)量電源三相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相，則應(yīng)排除外部電源故障。如果輸入電源正?？膳袛酁樽冾l器內(nèi)部電壓檢測(cè)電路或缺相保護(hù)故障，對(duì)于G1/P1系列90kW及以上機(jī)型變頻器，故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測(cè)電路異常，缺相檢測(cè)電路由兩個(gè)單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成，故障原因大多為檢測(cè)變壓器故障，處理時(shí)可測(cè)量變壓器的輸出電壓是否正常。
故障ER08
控制器,驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)ER08故障代碼表示控制器,驅(qū)動(dòng)器處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過(guò)低或缺相、控制器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電壓檢測(cè)電路異常、控制器,驅(qū)動(dòng)器主電路異常。通用控制器,驅(qū)動(dòng)器電壓輸入范圍在320V~460V，在實(shí)際應(yīng)用中控制器,驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí),當(dāng)輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時(shí)應(yīng)提高電網(wǎng)輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,控制器,驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為控制器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，如圖1示可能為主回路中KS接觸器跳開(kāi)，使限流電阻在變頻器運(yùn)行時(shí)串聯(lián)到主回路中，這時(shí)若變頻器帶負(fù)載運(yùn)行便會(huì)出現(xiàn)ER08故障，這時(shí)可排除是否為接觸器損壞或接觸器控制電路異常;若變頻器主回路正常，出現(xiàn)ER08報(bào)警的原因大多為電壓檢測(cè)電路故障，一般變頻器的電壓檢測(cè)電路為開(kāi)關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過(guò)取樣、比較電路后給CPU處理器，當(dāng)超過(guò)設(shè)定值時(shí)，CPU根據(jù)比較信號(hào)輸出故障封鎖信號(hào)，封鎖IGBT，同時(shí)顯示故障代碼。
故障ER02/ER05
故障代碼ER02/ER05表示控制器,驅(qū)動(dòng)器在減速中出現(xiàn)過(guò)流或過(guò)壓故障，主要原因?yàn)闇p速時(shí)間過(guò)短、負(fù)載回饋能量過(guò)大未能及時(shí)被釋放。若電機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí)，當(dāng)控制器,驅(qū)動(dòng)器頻率(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過(guò)變頻器的逆變電路返回到直流回路，從而使變頻器出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流保護(hù)。現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可延長(zhǎng)控制器,驅(qū)動(dòng)器的減速時(shí)間，若負(fù)載慣性較大，又要求在一定時(shí)間內(nèi)停機(jī)時(shí)，則要加裝外部制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元，G2/P2系列變頻器22kW以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元,只需加外部制動(dòng)電阻即可，電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明中標(biāo)準(zhǔn)選用，對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。
ER02/ER05故障一般只在變頻器減速停機(jī)過(guò)程中才會(huì)出現(xiàn)，如果變頻器在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障，則可能是變頻器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源部分，如電壓檢測(cè)電路或電流檢測(cè)電路異常而引起的。
故障ER17
代碼ER17表示電流檢測(cè)故障，通用控制器,驅(qū)動(dòng)器電流檢測(cè)一般采用電流傳感器，通過(guò)檢測(cè)控制器,驅(qū)動(dòng)器兩相輸出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器,驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流的檢測(cè)、顯示及保護(hù)功能，輸出電流經(jīng)電流傳感器(如圖2示中H1、H2為電流傳感器)輸出線(xiàn)性電壓信號(hào)，經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據(jù)不同信號(hào)判斷變頻器是否處于過(guò)電流狀態(tài)，如果輸出電流超過(guò)保護(hù)值，則故障封鎖保護(hù)電路動(dòng)作，封鎖IGBT脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。

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