西門子6GK1561-1AA01模塊PLC

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系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作，通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務計算機系統(tǒng)，在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術(shù)中的許多技術(shù)，其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中，因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下，管理和控制的某些工作必須同時進行。例如，當CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時，為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)，管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時，其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如，為了保證加工過程的連續(xù)性，即在各程序段之間不停刀，譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行，而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。
(2)并行處理的概念。并行處理是指計算機在同一時刻或同一時間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)相同或不相同的工作。并行處理 顯著的優(yōu)點是提高了運算速度。拿n位串行運算和n位并行運算來比較，在元件處理速度相同的情況下，后者運算速度幾乎提高為前者的n倍。這是一種資源重復的并行處理方法，它是根據(jù)“以數(shù)量取勝”的原則大幅度提高運算速度的。但是并行處理還不止于設備的簡單重復，它還有更多的含義。如時間重疊和資源共享。所謂時間重疊是根據(jù)流水線處理技術(shù)，使多個處理過程在時間上相互錯開，輪流使用同一套設備的幾個部分。而資源共享則是根據(jù)“分時共享”的原則，使多個用戶按時間順序使用同一套設備
在CNC系統(tǒng)的硬件設計中，已廣泛使用資源重復的并行處理方法，如采用多CPU的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)來提高系統(tǒng)的速度。而在CNC系統(tǒng)的軟件設計中則主要采用資源分時共享和資源重疊的流水線處理技術(shù)。
(3)資源分時共享。在單CPU的CNC系統(tǒng)中，主要采用CPU分時共享的原則來解決多任務的同時運行。一般來講，在使用分時共享并行處理的計算機系統(tǒng)中，首先要解決的問題是各任務占用CPU時間的分配原則，這里面有兩方面的含義：其一是各任務何時占用CPU；其二是允許各任務占用CPU的時間長短。
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