施耐德XS618B1PAL2開關(guān) 

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從而保證了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的連續(xù)性。 從圖3-11（b）中可以看出，流水處理要求沒一個(gè)處理子程序的運(yùn)算時(shí)間相等。而在CNC系統(tǒng)中每一個(gè)子程序所需的處理時(shí)間都是不相等的，解決的辦法是取長的子程序處理時(shí)間為處理時(shí)間間隔。這樣當(dāng)處理時(shí)間較短的子程序時(shí)，處理完成之后就進(jìn)入等待狀態(tài)。
在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時(shí)間重疊只有宏觀的意義，即在一段時(shí)間內(nèi)，CPU處理多個(gè)子程序，但從微觀上看，各子程序分時(shí)占用CPU時(shí)間。
2、實(shí)時(shí)中斷處理
CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個(gè)重要特征是實(shí)時(shí)中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性和實(shí)時(shí)性決定了系統(tǒng)中斷成為整個(gè)系統(tǒng)*的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。其中斷類型有外部中斷、內(nèi)部定時(shí)中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機(jī)讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實(shí)時(shí)性要求很高，通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級(jí)上，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級(jí)上。在有些系統(tǒng)中，甚至用查詢的方式來處理它。
(2)內(nèi)部定時(shí)中斷。主要有插補(bǔ)周期定時(shí)中斷和位置采樣定時(shí)中斷。在有些系統(tǒng)中，這兩種定時(shí)中斷合二為一。但在處理時(shí)，總是先處理位置控制，然后處理插補(bǔ)運(yùn)算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷，如存儲(chǔ)器出錯(cuò)、定時(shí)器出錯(cuò)、插補(bǔ)運(yùn)算超時(shí)等。
(4)程序性中斷。它是程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報(bào)警中斷，如各種溢出、清零等
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(ComputeNumericalContr01)簡稱CNC系統(tǒng)，是一種用計(jì)算機(jī)通過執(zhí)行其存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床在CNC系統(tǒng)的控制下，自動(dòng)地按給定的加工程序加工出工件。所以，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是一種包含計(jì)算機(jī)在內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)。---專業(yè)CNC維修
自1952年出現(xiàn)第yi臺(tái)數(shù)控銑床以來，一直采用硬件數(shù)控裝置對機(jī)床進(jìn)行控制，簡稱NC裝置。經(jīng)過大約二十年時(shí)間，到1971年開始引入了計(jì)算機(jī)控制。一開始CNC系統(tǒng)中采用小型計(jì)算機(jī)取代傳統(tǒng)的硬件數(shù)控(NC)，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床大都采用成本低、功能強(qiáng)和可靠性高的微型計(jì)算機(jī)，取代小型計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)床數(shù)字控制，簡稱MNC，但是大家習(xí)慣上仍稱它們是CNC。采用計(jì)算機(jī)控制和采用微型計(jì)算機(jī)控制的工作原理基本相同。
CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)。其控制過程是根據(jù)輸入的信息(加工程序)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算，獲得理想的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于采用了計(jì)算機(jī)，使CNC裝置的性能和可靠性提高，促使CNC系統(tǒng)迅速發(fā)展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有：CPU及總線、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設(shè)備接口，以及通信網(wǎng)絡(luò)接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。
CPU與總線
1．CPU概述
CPU是CNC裝置的核心，具有執(zhí)行計(jì)算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術(shù)邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時(shí)，其控制單元從存儲(chǔ)器中依次取出組成程序的指令，進(jìn)行譯碼后，向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號(hào)；同時(shí)接收執(zhí)行部件發(fā)出的反饋信號(hào)，與程序中的指令信號(hào)比較后，決定下一步應(yīng)執(zhí)行的操作。
2．總線
總線是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各獨(dú)立模塊之間傳遞各種信號(hào)的渠道。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，各種功能模塊通過總線有機(jī)地連接起來，通過總線實(shí)現(xiàn)相互間的信息傳送和通信。
總線通?？梢苑譃槠偩€、內(nèi)總線和外總線。
片總線為元件級(jí)總線，是組成一個(gè)小系統(tǒng)或CPU插件各芯片間的連接總線。片總線包括地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線，即所謂三總線結(jié)構(gòu)。
內(nèi)總線又稱系統(tǒng)總線，為板級(jí)總線，用于CNC裝置中各插件板之間的連接和通信。如S—100總線、PC總線、Multi總線，STD、IBM—AT、標(biāo)準(zhǔn)總線等。自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾（如機(jī)器出現(xiàn)故障）情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有：
多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床；
一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和；
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它
可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；
能自動(dòng)更換和工件；

施耐德 電源模塊 140CPS11420

施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1

施耐德 電源模塊 140CPS21400

施耐德 通訊模塊 140ERT85410

西門子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 機(jī)架 1746-A7

松下 驅(qū)動(dòng)器 MSDC015A3A06

TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110

datalogic 掃描槍 PSC959

AB 觸摸屏 2711-K6C10

施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S

施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 氣缸 PGN100-1 

AB 模塊 1746-0W16       1746-IB16   

AB 網(wǎng)絡(luò)適配器 1203-CN1

MicroE 編碼器 MicroE M10

AB 模塊        模塊 1756-A7            1756-ENBT 

AB 模塊 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE

Invensys 控制模塊 GCM-86120

Sprecher + Schuh 接觸器 CA3-12

p+f 安全柵 KFA6-DWB-EX1.D

AB 通訊卡 1784-PCC 

雄克 氣缸 PGN100-1  370102

TECO 變頻器 FM50-2P5-OC

Siemens 信號(hào)線 00300379-04

三菱 模塊 FR-E5NC

施耐德 模塊 140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    

LIEBERT 模塊 4C13121G-4

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LIEBERT 模塊 4C13121G-4

COAX 壓力控制閥 3-HPB-H 32

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Lumberg 電纜 E54661 LL54185

HP 模塊 E7024A E6978-68542

AB 模塊 1756-PA75          

歐姆龍 開關(guān) WLCA2-TH

山武 定位器 AVP301-RSD4A

Opto 模塊 SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM 刻錄機(jī) DV-RA1000HD

RORZE 控制器 RD-023MS

RORZE 控制器 RD-023MS

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HP 模塊 E8001-66442

FANUC      EBRO 放大器