西門子6SES7357-4AH01-OAEO全新

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這樣電機(jī)在啟動(dòng)過程中的啟動(dòng)電流，就由過去過載沖擊電流不可控制變成為可控制。并且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)啟動(dòng)電流的大小。電機(jī)啟動(dòng)的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動(dòng)運(yùn)行。這就是軟啟動(dòng)。 [1] 
軟啟動(dòng)器（soft starter）是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路。運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入
電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。軟起動(dòng)器和變頻器是兩種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時(shí)改變頻率；軟起動(dòng)器實(shí)際上是個(gè)調(diào)壓器，用于電機(jī)起動(dòng)時(shí)，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動(dòng)器功能，但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器是運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟啟動(dòng)器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至啟動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟啟動(dòng)，在軟起動(dòng)過程中，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。
軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，啟動(dòng)過程結(jié)束，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額 定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長(zhǎng)軟啟動(dòng)器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動(dòng)過程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)速逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。軟啟動(dòng)器在起動(dòng)電機(jī)時(shí)，通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角，使電機(jī)起動(dòng)電流從零線性上升至設(shè)定值。對(duì)電機(jī)無沖擊，提高了供電可靠性，平穩(wěn)起動(dòng)，減少對(duì)負(fù)載機(jī)械的沖擊轉(zhuǎn)矩，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命。
有軟停車功能
即平滑減速，逐漸停機(jī)，它可以克服瞬間斷電停機(jī)的弊病，減輕對(duì)重載機(jī)械的沖擊，避免高程供水系統(tǒng)的水錘效應(yīng)，減少設(shè)備損壞。
起動(dòng)參數(shù)可調(diào)
根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇，可自由地?zé)o級(jí)調(diào)整至 的起動(dòng)電流。
當(dāng)前我國經(jīng)濟(jì)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段，大型企業(yè)和大型裝備越來越多，大型電機(jī)（5000kW～60000kW）的應(yīng)用越來越多，大型電機(jī)的起動(dòng)方法也越來越受到人們的重視。
社會(huì)發(fā)展是有階段性的。在不同階段，人們的生產(chǎn)手段、生產(chǎn)工具和生活用品都有很大的不同。上世紀(jì)80～90年代，我國的經(jīng)濟(jì)實(shí)力尚較薄弱，當(dāng)時(shí)的小水泥和小鋼鐵發(fā)展很快，1000kW～4000kW電機(jī)的應(yīng)用增長(zhǎng)很快，與當(dāng)時(shí)的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)相適應(yīng)的液態(tài)起動(dòng)裝置出現(xiàn)，它經(jīng)濟(jì)實(shí)用，解決了電機(jī)起動(dòng)中的一些問題。對(duì)當(dāng)時(shí)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了一定的作用。到世紀(jì)之交時(shí)期，我國經(jīng)濟(jì)實(shí)力已有較大的發(fā)展，生產(chǎn)手段和生產(chǎn)工具亦有了較大發(fā)展，電機(jī)容量也有了很大增長(zhǎng)，人們開始不滿足液態(tài)起動(dòng)裝置的低性能，于是晶閘管串聯(lián)式（固態(tài)）軟起動(dòng)裝置的應(yīng)用開始增加，繼而又出現(xiàn)了開關(guān)變壓器式軟起動(dòng)裝置和磁飽和電抗器式（磁控）起動(dòng)裝置，變頻裝置用于電機(jī)軟起動(dòng)的情況也越來越多，當(dāng)前這四種產(chǎn)品是大型電機(jī)起動(dòng)市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，液態(tài)起動(dòng)裝置則應(yīng)用在小型（5000kW以下）電機(jī)上較多。另外，兩種老式起動(dòng)方法（自耦變壓器和變壓器-電動(dòng)機(jī)組）也常常出現(xiàn)在20000kW以下電機(jī)的起動(dòng)上。
大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備一般都是企業(yè)的核心設(shè)備，直接影響企業(yè)的生產(chǎn)狀況，因此人們應(yīng)該對(duì)其起動(dòng)給予特別的關(guān)注，合理的選擇起動(dòng)裝置將給企業(yè)帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益。但是電機(jī)起動(dòng)技術(shù)畢竟不是一個(gè)企業(yè)的核心技術(shù)，許多企業(yè)的電氣工作者很少有時(shí)間來研究各種起動(dòng)方法之間的差別，往往會(huì)造成不恰當(dāng)?shù)倪x擇，有時(shí)甚至不得不做出第二次選擇，給企業(yè)造成不應(yīng)有的損失。因此，如實(shí)地說明各種起動(dòng)方法的性能及其差別是非常重要的。
電動(dòng)機(jī)直接全壓起動(dòng)的危害性及軟起動(dòng)好處
⒈ 引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，影響同電網(wǎng)其它設(shè)備的運(yùn)行
交流電動(dòng)機(jī)在全壓直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流會(huì)達(dá)到額定電流的4~7倍，當(dāng)電機(jī)的容量相對(duì)較大時(shí)，該起動(dòng)電流會(huì)引起電網(wǎng)電壓的急劇下降，影響同電網(wǎng)其它設(shè)備的正常運(yùn)行。
軟起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流一般為額定電流的2~3倍，電網(wǎng)電壓波動(dòng)率一般在10%以內(nèi)，對(duì)其它設(shè)備的影響非常小。
⒉ 對(duì)電網(wǎng)的影響
對(duì)電網(wǎng)的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：
①超大型電機(jī)直接起動(dòng)的大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊幾乎類似于三相短路對(duì)電網(wǎng)的沖擊，常常會(huì)引發(fā)功率振蕩，使電網(wǎng)失去穩(wěn)定。
②起動(dòng)電流中含有大量的高次諧波，會(huì)與電網(wǎng)電路參數(shù)引起高頻諧振，造成繼電保護(hù)誤動(dòng)作、自動(dòng)控制失靈等故障。
軟起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流大幅度降低，以上影響可*免除。自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾（如機(jī)器出現(xiàn)故障）情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批力。
維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有：
多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床；
一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和；
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它
可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；
能自動(dòng)更換和工件；

西門子 插頭 6ES7 972-0BB41-0XA0

西門子 電源 6EP1 336-3BA00

西門子 模塊 6ES7 153-1AA03-0XB0

西門子 模塊 6ES7 321-1BL00-0AA0

西門子 模塊 6ES7 322-1BL00-0AA0

西門子 模塊 6ES7 332-5HF00-0AB0

西門子 模塊 6ES7 350-2AH01-0AE0

西門子 底板 6ES7 400-1JA01-0AA0

西門子 模塊 6ES7 407-0KA02-0AA0

西門子 模塊 6ES7 412-2XJ05-0AB0

西門子 內(nèi)存卡 6ES7 952-0KH00-0AA0

西門子 內(nèi)存卡 6ES7 953-8LL11-0AA0

西門子 模塊 6ES7 972-0AA02-0XA0

西門子 插頭 6ES7 972-0BB42-0XA0

西門子 模塊 6ES7 158-0AD01-0XA0

西門子 模塊 6ES7 972-0BB42-OXAO

GE 斷路器 TP1616SS

發(fā)那科 A03B-0801-C101

SIEMENS 模塊 500-5008

Superior 電機(jī) M112-FA-401

安川 SGDM20AC-SD2B

西門子 6SE7016-0TP60

西門子 連接器 6ES7922-3BF00-0AC0

西門子 配件（CPU） 6FC5110-0BB01-0AA1

發(fā)那科 A16B-2203-0073

AB AB 1794-ACNR15

美國 AB Allen-Bradley 153.00 CPU 處理器 1771-ASB

ABB 交流接觸器 A110-30-11

Cutler-Hammer 控制器 C306GN3

AB 配件 1769-ADN

AB 電池 1756-BA1

FANUC 配件 A03B-0815-C001

SCHNEIDER 控制器 140CPU67160S

發(fā)那科 板卡 A16B-2201-0101

東方 配件 DFC5114P

MATROX METEOR 板卡 750-0203

OMRON 傳感器 ZX2-LD50L

Total 人機(jī) QPI11100S2P

富士 配件 FRN0.75C1E-2J

Cutler-Hammer 繼電器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1

AB 1769-OF2

戴爾 主機(jī)服務(wù)器 T310

GE 模塊 IC693ALG223

SCHNEIDER 斷路器 NS400N/3P + 1NO

SCHNEIDER 斷路器 NS250N/3P + 1NO

SCHNEIDER 斷路器 NS160N/3P + 1NO

SCHNEIDER 斷路器 NS100N/3P + 1NO

美國 AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A

美國 AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2

KUKA 驅(qū)動(dòng)器 KSD1-16

KUKA 驅(qū)動(dòng)器 KSD1-48

KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547

DUX 主板 HFPP-PIC8

AB 1747-L542

 CGE 繼電器 P9XBD

DANFOSS PVREL 155U2600

FINDER 繼電器 9901023098

KINGSTON 內(nèi)存卡 COMPACT FLASH 512MB

SIEMENS 觸摸屏 6AV6 643-0AA01-1AX0

SIEMENS 模塊 6ES7 331-7KF02-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7 338-4B