3RH1911-1HA22西門子接觸器

3RH1911-1HA22西門子接觸器

 自1952年出現(xiàn)第yi臺數(shù)控銑床以來，一直采用硬件數(shù)控裝置對機床進行控制，簡稱NC裝置。經(jīng)過大約二十年時間，到1971年開始引入了計算機控制。一開始CNC系統(tǒng)中采用小型計算機取代傳統(tǒng)的硬件數(shù)控(NC)，但隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控機床大都采用成本低、功能強和可靠性高的微型計算機，取代小型計算機進行機床數(shù)字控制，簡稱MNC，但是大家習(xí)慣上仍稱它們是CNC。采用計算機控制和采用微型計算機控制的工作原理基本相同。
CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)。其控制過程是根據(jù)輸入的信息(加工程序)，進行數(shù)據(jù)處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于采用了計算機，使CNC裝置的性能和可靠性提高，促使CNC系統(tǒng)迅速發(fā)展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有：CPU及總線、存儲器、輸入設(shè)備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設(shè)備接口，以及通信網(wǎng)絡(luò)接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。
CPU與總線
1．CPU概述
CPU是CNC裝置的核心，具有執(zhí)行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術(shù)邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時，其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令，進行譯碼后，向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號；同時接收執(zhí)行部件發(fā)出的反饋信號，與程序中的指令信號比較后，決定下一步應(yīng)執(zhí)行的操作。
2．總線
總線是計算機系統(tǒng)內(nèi)部各獨立模塊之間傳遞各種信號的渠道。計算機系統(tǒng)中，各種功能模塊通過總線有機地連接起來，通過總線實現(xiàn)相互間的信息傳送和通信。
總線通常可以分為片總線、內(nèi)總線和外總線。
片總線為元件級總線，是組成一個小系統(tǒng)或CPU插件各芯片間的連接總線。片總線包括地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線，即所謂三總線結(jié)構(gòu)。
內(nèi)總線又稱系統(tǒng)總線，為板級總線，用于CNC裝置中各插件板之間的連接和通信。如S—100總線、PC總線、Multi總線，STD、IBM—AT、標(biāo)準(zhǔn)總線等。
外總線又稱通信總線，它用于系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的通信。這類總線有RS—232C、RS—422、IEEE—488等。
實際應(yīng)用和理論分析證明，Std總線是一種比較好的工業(yè)總線，在上獲得廣泛應(yīng)用，也是國內(nèi)優(yōu)選重點發(fā)展的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機總線。
STD總線的CPU模板幾乎可以包容所有的8位和16位微處理器，如Z80、8080、68—00、8086、8088、80286，以及單片機8031、8098等，并且可以與各種通用的存儲器和I/O接口模塊匹配。

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本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
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該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作，通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務(wù)計算機系統(tǒng)，在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計算機軟件技術(shù)中的許多技術(shù)，其中 突出的是多任務(wù)并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中，因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下，管理和控制的某些工作必須同時進行。例如，當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時，為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)，管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當(dāng)控制軟件運行時，其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如，為了保證加工過程的連續(xù)性，即在各程序段之間不停刀，譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行，而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關(guān)系。