但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)也可以通過改變頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。不過雖然變頻電機(jī)價格比普通電機(jī)貴不了多少，但變頻器價格在整套設(shè)備中占據(jù)主要部分，所以直流電機(jī)還有一個優(yōu)點(diǎn)是便宜。直流電機(jī)的缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，任何設(shè)備只要結(jié)構(gòu)復(fù)雜，必然導(dǎo)致故障率增加。直流電機(jī)相比于交流電機(jī)，除了繞組復(fù)雜勵磁繞組換向極繞組補(bǔ)償繞組電樞繞組，還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護(hù)成本也相對較高。

PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，硬件設(shè)計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。

　　PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。

　　〖例〗修理變頻器當(dāng)中，遇到一個開關(guān)電源故障的變頻器，他的保護(hù)回路動作，可以斷定變壓器輸出端有短路支路，可是靜態(tài)無法測量出故障點(diǎn)。我們利用破壞法來找到靜態(tài)*的器件。首先斷開保護(hù)回路的反饋信號，令其失去保護(hù)功能，然后接通直流電源，要求利用調(diào)壓器從v慢慢升高直流電壓，觀察相關(guān)器件。發(fā)現(xiàn)有煙冒出，立刻關(guān)掉電源，同時利用電阻短路直流濾波電容迅速放電。冒煙的是風(fēng)扇電源的整流二極管，原來風(fēng)扇已經(jīng)短路性損壞了，而該風(fēng)扇的控制開關(guān)信號一直為開狀態(tài)器件短路造成高電平開狀態(tài)，只要開關(guān)電源輸出正常電壓，風(fēng)扇就短路風(fēng)扇電源，造成開關(guān)電源保護(hù)。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運(yùn)行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。

　　中間繼電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理和接觸器*相同，不同的地方就是中間繼電器的觸點(diǎn)組數(shù)多，并且沒有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分，每一組觸點(diǎn)允許通過的電流大小是相同的。因?yàn)樗挠|點(diǎn)容量較小，所以在電動機(jī)的控制線路里一般不能用在主電路中，而是利用他的小電流來控制接觸器的線圈，以達(dá)到小電流控制大電流的作用。中間繼電器是需要和繼電器底座配套使用的。線圈得電，常閉點(diǎn)斷開，常開點(diǎn)閉合。中間繼電器的每一組控制觸點(diǎn)分為公共端，常閉點(diǎn)和常開點(diǎn)。