西門子SM522模組6ES7522-5FH00-0AB0

傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間會(huì)影響非等時(shí)模式中值編碼器值的精度；

　　> 在等時(shí)模式中傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間將影響FREEZE 功能的精度(參見(jiàn)編碼器制造商的技術(shù)規(guī)范)；

　　> 所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間；

　　> 值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間將使用以下限制：

　　(1/傳輸速率) < “值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)

　　1.4 使能FREEZE 功能

　　用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當(dāng)前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數(shù)字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。

　　通過(guò)“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過(guò)判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)（0 和1），識(shí)別被保持的編碼值。一個(gè)數(shù)字量輸入可以“保持”1 個(gè)、2 個(gè)或3 個(gè)編碼器值。

　　必須使能FREEZE 功能，也就是說(shuō)用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值。（如圖）

　　直到FREEZE 功能結(jié)束前，將始終保持編碼器值，并可以作為結(jié)果的一個(gè)功能進(jìn)行評(píng)

　　估。

　　結(jié)束FREEZE 功能可以對(duì)每個(gè)編碼器輸入結(jié)束FREEZE 功能?？梢杂肧TEP 7 運(yùn)行“T PQBxyz“ ，在用戶程序中對(duì)0、1 和2 位置位來(lái)響應(yīng)該功能。響應(yīng)后，相應(yīng)的編碼器值的31 位被刪除，并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應(yīng)位被“復(fù)位” ，則編碼器值可以再次被保持。

　　在等時(shí)模式中，在To 時(shí)間段進(jìn)行響應(yīng)。從該時(shí)間段，通過(guò)數(shù)字量輸出可以再次保持編碼器數(shù)值。

　　1.5 地址分配

　　1.5.1編碼值的數(shù)據(jù)區(qū)

　　SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進(jìn)行SM 338 組態(tài)過(guò)程中，可以確定輸入和輸出地址。

　　1.5.2輸入地址

　　1.5.3編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)：

　　每個(gè)編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字具有如下結(jié)構(gòu)：

　　1.5.4輸出地址

　　1.5.5讀取數(shù)據(jù)區(qū)

　　你可以在用戶程序中， 使用STEP 7 運(yùn)行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數(shù)據(jù)區(qū)。

　　1.6 程序編制，編碼值的存取和保存功能使用實(shí)例

　　假設(shè)你想在編碼器輸入處讀取，并且評(píng)估編碼值。“初始模板地址“ 為“256“。OB1 程序如下：

　　之后，你可以繼續(xù)從位存儲(chǔ)地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲(chǔ)雙字的位0 到位30 中。

　　1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。

　　SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關(guān)下述OB 和SFC，參見(jiàn)STEP 7 的在線幫助， 其中闡述更為詳細(xì)。

　　1.7.1使能診斷中斷

　　沒(méi)有預(yù)置中斷，換言之，即如果沒(méi)有相應(yīng)的參數(shù)賦值，中斷將被禁止。應(yīng)使用STEP 7 賦值中斷使能的參數(shù)。

　　1.7.2診斷中斷OB82 程序編制

　　如果你已使能診斷中斷，當(dāng)前的錯(cuò)誤事件（故障的初始發(fā)生）和排除故障事件（ 故障排除后的報(bào)文）都可通過(guò)中斷來(lái)報(bào)告。

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