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 2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

    3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

    4，當(dāng)然如果說(shuō)我不需要什么過(guò)程的數(shù)值，那就FC好了，簡(jiǎn)單。

    如果大家對(duì)計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話，我覺(jué)得可以這樣理解：

    1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對(duì)過(guò)程編程；

    2、FB則象是“類(lèi)”，具有接口、屬性以及方法，用于對(duì)“控制對(duì)象”編程，而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對(duì)象”的實(shí)例。

西門(mén)子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過(guò)smb66-75，smb166-175來(lái)控制Q0.0的輸出，通過(guò)smb76-85，smb176-185來(lái)控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機(jī)

    伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件，通過(guò)它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，來(lái)進(jìn)行精確的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門(mén)子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類(lèi)的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過(guò)外部的IO點(diǎn)來(lái)觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。

    定時(shí)中斷功能

    定時(shí)中斷是測(cè)量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測(cè)速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來(lái)計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號(hào)為10（定時(shí)中斷0）,11（定時(shí)中斷1），21（定時(shí)器T32中斷），22（定時(shí)器T96中斷）。

    通訊中斷的實(shí)現(xiàn)

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