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運(yùn)動(dòng)控制

　　三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實(shí)現(xiàn)精確定位.

　　運(yùn)動(dòng)控制基本功能

　　標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

　　在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

　　在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

　　CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

　　PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

　　為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用， 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)

　　山東西門子6ES7321-7BH01-0AB0代理商

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