西門子接口模塊6ES7365-0BA01-0AA0

編碼器對(duì)齊
移動(dòng)塊方式
64個(gè)運(yùn)行程序段
SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元
16個(gè)運(yùn)行程序段
SINAMICS S110 CU305控制單元
SINAMICS G120 CU250S?2控制單元
SINAMICS G120D CU250D?2控制單元
使用可存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)單元中的移動(dòng)塊進(jìn)行定位，包括連續(xù)條件和先前回原點(diǎn)軸的特定作業(yè)。
在SINAMICS驅(qū)動(dòng)器系列的相關(guān)調(diào)試工具中使用運(yùn)行程序段編輯器組態(tài)運(yùn)行程序段
遍歷塊包含以下信息：
作業(yè)編號(hào)和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉(zhuǎn)，二進(jìn)制輸出的設(shè)置，行進(jìn)至固定停止）
運(yùn)動(dòng)參數(shù)（目標(biāo)位置，速度，加速度和減速度的倍率）
模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測(cè)量輸入”）
作業(yè)參數(shù)（例如等待時(shí)間，程序段條件）
直接設(shè)定值規(guī)范（MDI）模式
使用直接設(shè)定值輸入（例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù)）進(jìn)行定位（，相對(duì)）和設(shè)置（無(wú)限閉環(huán)位置控制）
在運(yùn)行過程中（在運(yùn)行中接受設(shè)定值）以及在設(shè)置和定位模式之間進(jìn)行實(shí)時(shí)更改時(shí)，始終可以影響運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
如果未參考軸，則也可以在相對(duì)定位或設(shè)置模式下使用直接設(shè)定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)同步和重新參考。
點(diǎn)動(dòng)模式
通過“無(wú)限位置控制”或“點(diǎn)動(dòng)增量”模式（通過“步長(zhǎng)”運(yùn)行）在軸上進(jìn)行閉環(huán)位置控制的運(yùn)行

通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-Link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-Link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至終過程儀表的大集成度和無(wú)縫通信。
PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

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