西門子CP通訊處理器6ES7341-1AH02-0AE0

• *性
  　　WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作平臺下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨立而嚴(yán)格的時序?？刂铺貏e滿足對于高速、精確、復(fù)雜計算及嚴(yán)格時間要求的控制任務(wù)。
  　　WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術(shù)?？刂坪屯ㄓ崈?nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強。

• 全系統(tǒng)成型機共有18臺機組，每臺機組配備一臺TD-200和CPU224控制器，用于本機運行速度。面皮厚度的測控及參數(shù)顯示與給定設(shè)定，其中9臺軋面機的PLC兼控面皮厚度，實現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18臺PLC與18臺變頻器分布于生產(chǎn)全線，全部控制設(shè)備配備了-DP通訊接口板，通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線組網(wǎng)，實現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分布式的控制系統(tǒng)，方便的就地控制與操作。
  　　除每臺機組可以單獨設(shè)定參數(shù)并監(jiān)控運行數(shù)據(jù)外，成型機控制區(qū)設(shè)有一臺觸摸式人機界面，通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)對成型區(qū)全部設(shè)備的實時監(jiān)控。在烘爐區(qū)設(shè)一臺15寸的屏式計算機，通過PROFIBUS-DP對全生產(chǎn)線的設(shè)備進(jìn)行人機操作與監(jiān)控、人機對話、數(shù)據(jù)存貯、報表打印、生產(chǎn)管理。
  　　全生產(chǎn)線的主控制器是*控制器WinAC, 擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的任務(wù)控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統(tǒng)產(chǎn)生無法預(yù)測的影響，本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優(yōu)點與特點外，更有設(shè)計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設(shè)計電子硬盤無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的特點。整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計針對抗振動抗沖擊的高防護(hù)等級。集成的接口：USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與*。、測控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
  　中文動態(tài)人機操作界面，設(shè)備運行狀態(tài)動態(tài)顯示，電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實時顯示，
  具備實時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，提供年報表、月報表、日報
  表和隨機打印報表的功能；
  　通過*監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現(xiàn)場設(shè)備的開/停，干預(yù)生產(chǎn)過程
  　彈出菜單方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、更改；包括速度設(shè)定、溫度設(shè)定、厚度設(shè)定、訂單更改、訂單參數(shù)設(shè)置，并能下傳至現(xiàn)場控制器PLC單元，更改工藝參數(shù)和控制過程；
  配方參數(shù)設(shè)置：可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置上百種配方，使一線多能成為現(xiàn)實
  美觀的立體動態(tài)設(shè)備圖形和工藝運行圖界面
  自動運行，電腦遠(yuǎn)程控制運行
  內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進(jìn)行各類年報表、月報表和日報表及即時報表，方便的打印與輸出功
  能
  三級口令保護(hù)、只有*的人員可以相應(yīng)操作
  報警提示與報警記錄數(shù)據(jù)庫
  精確的厚度設(shè)定與厚度控制
  全線速度同步與速度跟蹤、整機同步聯(lián)控等功能
  溫度設(shè)定、顯示、報警與控制
  煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示
  
  參考文獻(xiàn)
  1、WinAC使用手冊SIEMENS
  2、STEP7使用手冊SIEMENS
  3、WinCC使用手冊SIEMENS
  4、電氣自動控制機械工業(yè)出版社
  5、電力電子技術(shù)機械工業(yè)出版社XCXDXEXF用PLC-01的常開開關(guān)表示，當(dāng)XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）時，L1閃亮表示出錯，按停止按扭無效。必須取XCXDXEXF為（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，復(fù)位一下，再按起動按鈕，則L2亮表示可以進(jìn)郵件，同時M5亮，S1產(chǎn)生1s的脈沖閃亮。在這基礎(chǔ)上當(dāng)XCXDXEXF取值0001時，表示*個數(shù)字為1，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)五個脈沖后M1亮2s，表示開頭為1的進(jìn)北京的，同時M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0010時，表示*個數(shù)字為2，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)十個脈沖后M2亮2s，表示開頭為2的進(jìn)上海的，同時M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0011時，表示*個數(shù)字為3，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)十五個脈沖后M3亮2s，表示開頭為3的進(jìn)天津的，同時M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0100時，表示*個數(shù)字為4，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)二十個脈沖后M4亮2s，表示開頭為4的進(jìn)武漢的，同時M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0101時，表示*個數(shù)字為5，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)二十五個脈沖后，M5,L2,S1滅2s，表示開頭為5的進(jìn)廣州的。當(dāng)開頭為1的檢測到了，但M1還沒亮?xí)r，轉(zhuǎn)變XCXDXEXF的值，發(fā)生錯誤L1閃亮，情況就跟開頭說的一樣了，以此類推當(dāng)其他號碼檢測到了，但還沒投進(jìn)箱子時，轉(zhuǎn)變號碼就發(fā)生錯誤。當(dāng)投進(jìn)后再按S2表示檢測到郵件工作。

• 
      山東濱化集團(tuán)有限公司有2臺石油氣壓縮機，單機額定功率75kW，一開一備運行方式，而在實際生產(chǎn)中只需大約45kW輸出功率。壓縮機在低于額定工況下運轉(zhuǎn)，負(fù)載率較低，而且其風(fēng)壓與流量大小要靠手動閥調(diào)節(jié)，操作困難，也浪費大量電能。為此，考慮采用變頻調(diào)速技術(shù)進(jìn)行改造，用PLC實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)和各種控制功能。運行實踐證明，該方案穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)效果明顯。
  　　
      一 工藝要求
  　　
      (1)正常生產(chǎn)過程中，2臺壓縮機應(yīng)至少有1臺運行，即使在相互切換時，也不允許發(fā)生兩臺機器全部停止的現(xiàn)象。
      
      (2)保持壓縮機出口壓力在預(yù)定值上。
      
      (3)能實現(xiàn)對壓縮機運行狀態(tài)進(jìn)行分析，以實現(xiàn)預(yù)測性檢修。
  　　
      二 系統(tǒng)控制原理
  　　
      (1)工藝專業(yè)設(shè)定壓縮機管網(wǎng)正常出口壓力為P1，而現(xiàn)場實際測定壓力為P2，根據(jù)ΔP(=P2-P1)值大小由PLC內(nèi)PID功能模塊進(jìn)行PID運算，控制變頻器來改變電動機轉(zhuǎn)速，達(dá)到所要求的壓力。當(dāng)ΔP＞0時，現(xiàn)場壓力偏高，則提高變頻器輸出頻率，使電動機轉(zhuǎn)速加快，提高實際風(fēng)壓；當(dāng)ΔP＜0時，現(xiàn)場壓力偏低，則使轉(zhuǎn)速降低，ΔP減小。這樣不斷調(diào)整，使ΔP趨于0，現(xiàn)場實際壓力在設(shè)定壓力附近波動，保證壓力穩(wěn)定。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1。

• 35模塊可同時擴展3路模擬量輸入通道(接1路壓力信號，2路振動信號)和1路模擬量輸出通道(接至變頻器)。
  　　
      (2)起動
      M1和M2各有兩種起動方式，可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇變頻/工頻起動方式。
  　　
      (3)運行
      正常情況下，電動機M1處于變頻調(diào)速狀態(tài)，電動機M2處于停機備用狀態(tài)。現(xiàn)場壓力變送器檢測管網(wǎng)出口壓力(4～20mA模擬量信號)，并與預(yù)定值相比較，經(jīng)PLC內(nèi)部PID指令進(jìn)行運算，得到變頻器所需頻率信號，自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，達(dá)到所需管網(wǎng)壓力。
  　　
      (4)停止
      按下“停止按鈕”，PLC控制所有接觸器斷開，變頻器停止工作。
  　　
      (5)切換
      當(dāng)需從電動機M1切換到M2時，接觸器KM2斷開，KM1閉合，此時電動機M1工作在工頻下，在變頻器*停止后，KM4閉合，變頻器重新起動，電動機M2在變頻器驅(qū)動下起動；*起動后，KM1斷開，電動機M1停止，切換操作結(jié)束。電動機M2切換到M1過程類似。
  　　
      (6)報警及故障自診斷
      通過PLC內(nèi)部程序設(shè)定報警及聯(lián)鎖保護(hù)，一旦出現(xiàn)故障立即停止相應(yīng)操作并報警。對于故障自診斷功能，考慮到成本問題，未設(shè)計上位機，只設(shè)置相應(yīng)故障代碼，通過4位數(shù)碼管顯示，使維修人員可根據(jù)故障信息方便查找到故障點。如：(a)壓縮機油壓低、水壓低等故障信號，可由現(xiàn)場防爆電接點壓力表測得，直接送至PLC，由PLC控制實現(xiàn)聲光報警和延時停車；(b)增設(shè)現(xiàn)場振動傳感器，并將信號送至PLC，對壓縮機運行狀況進(jìn)行顯示和診斷。

• 1）打開已有的項目文件。

  常用的方法如下：

  ²        ²        用菜單命令“文件”→“打開”，在“打開文件”對話框中，選擇項目的路徑及名稱，單擊“確定”，打開現(xiàn)有項目。

  ²        ²        在“文件”菜單底部列出zui近工作過的項目名稱，選擇文件名，直接選擇打開。

  ²        ²        利用Windows資源管理器，選擇擴展名為.mwp的文件打開。

  （2）創(chuàng)建新項目

  ²        ²        單擊“新建”快捷按鈕。

  ²        ²        菜單命令“文件” →“新建”。

  ²        ²        點擊瀏覽條中的程序塊圖標(biāo)，新建一個項目。

  2. 輸入程序

  打開項目后就可以進(jìn)行編程，本書主要介紹梯形圖的相關(guān)的操作。

  （1）輸入指令

  梯形圖的元素主要有接點、線圈和指令盒，梯形圖的每個網(wǎng)絡(luò)必須從接點開始，以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結(jié)束。線圈不允許串聯(lián)使用。

  要輸入梯形圖指令首先要進(jìn)入梯形圖編輯器：

  ²        ²        “檢視”→單擊“階梯（L）”選項。

     接著在梯形圖編輯器中輸入指令。輸入指令可以通過指令樹、工具條按鈕、快捷鍵等方法。

  ²        ²        在指令樹中選擇需要的指令，拖放到需要位置。

  ²        ²        將光標(biāo)放在需要的位置，在指令樹中雙擊需要的指令。

  ²        ²        將光標(biāo)放到需要的位置，單擊工具欄指令按鈕，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。

  ²        ²        使用功能鍵：F4=接點，F6=線圈，F9=指令盒，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。

  當(dāng)編程元件圖形出現(xiàn)在位置后，再點擊編程元件符號的？？？，輸入操作數(shù)。紅色字樣顯示語法出錯，當(dāng)把不合法的地址或符號改變?yōu)楹戏ㄖ禃r，紅色消失。若數(shù)值下面出現(xiàn)紅色的波浪線，表示輸入的操作數(shù)超出范圍或與指令的類型不匹配。

• S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。

    編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
    4）、確定程序的結(jié)構(gòu)

    簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示。

•  

  功能

  FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負(fù)擔(dān):

• 直接連接增量式編碼器
• 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號（光柵等）

• 功能如下：

• 1 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù)；32 位
• 計數(shù)頻率zui高達(dá) 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
• 按照需要，計數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
• 單次或周期計數(shù)
• 單倍、雙倍或四倍估算
• 可連接到增量編碼器
• 通過電平、脈沖或軟件實現(xiàn)門控
• 通過數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置
• 可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計數(shù)器
• 使用兩個可選擇的比較值進(jìn)行比較
• 當(dāng)達(dá)到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應(yīng)
• 由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號。
•  
• 通過集成數(shù)字輸出模塊的比較功能和響應(yīng)輸出

• 工作模式

   

  連續(xù)計數(shù)

  門開啟后，從起始值起，在上下兩個極限值之間不停地計數(shù)。

  單次計數(shù)

  門開啟后，根據(jù)主計數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值起就一直進(jìn)行增計數(shù)或減計數(shù)。

• 主計數(shù)方向為增計數(shù)：從 0 計到可以編程的極限值
•  
• 主計數(shù)方向為減計數(shù)：從可以編程的起始值計到 0

• 周期計數(shù)

  門開啟后，從起始值開始，根據(jù)主計數(shù)方向，在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計數(shù)。

• 主計數(shù)方向為增計數(shù)：循環(huán)性地從 0 計到可編程的上限值減1
•  
• 主計數(shù)方向為減計數(shù)：循環(huán)地從編程好的起始值計到 1

• 6ES7334-0CE01-0AA0

  SIMATIC S7-300,模擬模塊 SM 334,非隔離 4 AE/2 AA,1x 20極, 拉和插入 mit aktivem 背板總線 可能 

西門子CP通訊處理器6ES7341-1AH02-0AE0