西門子SM322-1BH01-4AA2

使用CPU內(nèi)置的高速計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號

使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的硬件中斷功能，在中斷服務(wù)程序中處理；進(jìn)入中斷的延時可以忽略S7-200擁有“直接讀輸入”和“直接寫輸出”指令，可以越過程序掃描周期的時間限制，使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的“脈沖捕捉”功能捕捉短暫的脈沖。

注意： S7-200系統(tǒng)中小周期的定時任務(wù)為1ms。所有實(shí)現(xiàn)快速信號處理的措施，都要考慮所有限制因素的影響。例如，為一個需要毫秒級響應(yīng)速度的信號選擇500μs輸出延時的硬件，顯然是不合理的。

S7-400可編程控制器I/O模板的默認(rèn)編址與S7-300不同，它的輸入/輸出地址分別按順序排列。數(shù)字I/O模板的輸入/輸出默認(rèn)首地址為0，模擬I/O模板的輸入/輸出默認(rèn)首地址為512。模擬I/O模板的輸入/輸出地址可能占用32個字節(jié)，也可能占用16個字節(jié)，它是由模擬量I/O模板的通道數(shù)來決定的。

S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達(dá)到很高的頻率；但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。

S7-200 CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作：

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時間。

實(shí)際上，S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：

輸入硬件延時（從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）

CPU的內(nèi)部處理時間，包括：

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

輸出硬件延時（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時間）

上述A,B,C三段時間，就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。

一個實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動作時間等。

CPU上的部分輸入點(diǎn)延時（濾波）時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置，其缺省的濾波時間是6.4ms。

如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點(diǎn)上，調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質(zhì)量。

支持高速計數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設(shè)置對輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。

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