西門子SM326-2BF41-0AB0

SLP功能監(jiān)視軸，以確保其保持在允許的運(yùn)行范圍內(nèi)。
影響
激活SLP后，將安全監(jiān)視由組態(tài)的軟件限位開關(guān)限制的運(yùn)行范圍。如果超出允許的運(yùn)行范圍，則會(huì)發(fā)生可配置的故障反應(yīng)。即使機(jī)器正在運(yùn)行，也可以在兩個(gè)運(yùn)行范圍之間切換。
應(yīng)用
SLP用于機(jī)器操作員必須進(jìn)入保護(hù)區(qū)域的應(yīng)用，例如用于進(jìn)料和清除物料。對軸位置的安全監(jiān)控可確保軸不會(huì)移動(dòng)到釋放給操作員的保護(hù)區(qū)域中，從而使他們處于危險(xiǎn)之中，例如在存儲(chǔ)和檢索機(jī)器，龍門起重機(jī)或加工中心上。
客戶利益
SLP可用于高效的保護(hù)區(qū)監(jiān)視。該功能消除了使用外部組件（如硬件限位開關(guān)）和相關(guān)接線費(fèi)用的麻煩。由于極限超調(diào)后反應(yīng)時(shí)間短，因此可以減小安全距離。
安全位置（SP）
SP功能通過安全的PROFIsafe通訊將在驅(qū)動(dòng)器中安全確定的實(shí)際位置值傳輸?shù)桨踩刂破鳌?/span>
影響
與SLP功能相反，SLP功能可監(jiān)控當(dāng)前實(shí)際位置值是否超過極限，并在出現(xiàn)過沖時(shí)激活驅(qū)動(dòng)器集成的故障反應(yīng)，而SP會(huì)將當(dāng)前實(shí)際位置值傳輸至安全控制。位置監(jiān)控在控件的安全程序中實(shí)現(xiàn)。擴(kuò)展的PROFIsafe電報(bào)可用于傳輸位置值?？梢愿鶕?jù)需要以16位或32位分辨率傳輸位置值。時(shí)間戳也隨位置值一起傳送。
應(yīng)用
可以使用SP功能創(chuàng)建量身定制的安全概念。它非常適合在需要靈活安全功能的機(jī)器上使用。它非常通用，可用于通過安全凸輪實(shí)現(xiàn)安全的，特定于軸的范圍檢測。 SP功能還可以用于實(shí)施多軸安全概念，多維保護(hù)區(qū)域和區(qū)域概念。
客戶利益
位置監(jiān)視或速度監(jiān)視是在控件的安全程序中實(shí)現(xiàn)的，因此用戶可以靈活地實(shí)現(xiàn)量身定制的安全功能。還必須在安全程序中對極限超調(diào)的反應(yīng)。這意味著較高的初始編程費(fèi)用，但確實(shí)提供了啟動(dòng)不同故障反應(yīng)的機(jī)會(huì)。

針對標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能
同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)一致性等

集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。
6 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流）

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