西門子SM331-7KB02-0AB0

它詳細描述了通訊功能在驅(qū)動應(yīng)用中的實際使用-從站到從站通訊，等距和時鐘周期同步（等時模式）。此外，它還了影響通過PROFINET或PROFIBUS連接到控制器的接口的所有設(shè)備特性。這還包括狀態(tài)機（順序控制），編碼器接口，值的縮放，標準電報的定義，訪問驅(qū)動器參數(shù)等。
PROFIdrive配置文件支持集中式和分布式運動控制概念。
什么是個人資料？
對于自動化技術(shù)中使用的設(shè)備和系統(tǒng)，配置文件定義行為的屬性和模式。這使制造商和用戶可以定義通用標準。符合這種跨制造商規(guī)范的設(shè)備和系統(tǒng)，可以在現(xiàn)場總線上互操作，并且在一定程度上可以互換。
有不同類型的個人資料嗎？
在所謂的應(yīng)用程序概要文件（常規(guī)或特定）和系統(tǒng)概要文件之間進行區(qū)分：
應(yīng)用程序配置文件（也稱為設(shè)備配置文件）主要是指設(shè)備（例如驅(qū)動器），并且包括有關(guān)總線通信以及特定設(shè)備應(yīng)用程序的商定選擇。
系統(tǒng)配置文件描述了系統(tǒng)的類別，包括主功能，程序接口和集成資源。
PROFIdrive是否適合未來？
PROFIBUS和PROFINET International（PI）用戶組織已PROFIdrive，并通過標準IEC 61800?7將其為適合將來的標準。
基本理念：保持簡單
PROFIdrive配置文件試圖使驅(qū)動器接口盡可能簡單，并且不受技術(shù)功能的影響。因此，引用模型以及PROFINET / PROFIBUS主站的功能和性能對驅(qū)動器接口沒有影響或影響很小。
一個驅(qū)動器配置文件–不同的應(yīng)用程序類別
將驅(qū)動器集成到自動化解決方案中在很大程度上取決于特定的驅(qū)動器應(yīng)用程序。為了能夠處理驅(qū)動器應(yīng)用程序的完整，巨大的帶寬-從基本變頻器到具有高動態(tài)性能的同步多軸系統(tǒng)-僅使用一個配置文件，PROFIdrive定義了六個應(yīng)用程序類別，大多數(shù)驅(qū)動器應(yīng)用程序可以被分配：
1類–標準驅(qū)動器（泵，風(fēng)扇，攪拌器等）
2類–具有技術(shù)功能的標準驅(qū)動器
3級–定位驅(qū)動器
4類–運動控制驅(qū)動器，具有，高級運動控制智能和獲得的“動態(tài)伺服控制”定位概念
5類–運動控制驅(qū)動器，具有，高級運動控制智能和位置設(shè)定值接口
6類–運動控制驅(qū)動器，在驅(qū)動器中集成了分布式運動控制智能

CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息

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