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我在打開STEP 7時，出現(xiàn)的對話框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰”。點(diǎn)擊“確定”按鈕，出現(xiàn)的對話框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動許可證管理器存在問題。正在關(guān)閉應(yīng)用程序，請重新安裝自動許可證管理器”。
    下面介紹一個解決的方法。打開計算機(jī)的控制面板，雙擊“管理工具”，再雙擊“服務(wù)”，打開“服務(wù)”對話框（見圖1）。

圖1

    雙擊“Automation License Manager Server”（自動化許可證管理器服務(wù)），打開它的屬性對話框（見圖2）。用“啟動類型”選擇框，將啟動類型由“手動”改為“自動”。
    點(diǎn)擊“啟動”按鈕，啟動“Automation License Manager Server”，其狀態(tài)變?yōu)?ldquo;已啟動”。點(diǎn)擊“確定”按鈕，圖3是修改后的“服務(wù)”對話框。

圖2

圖3

    這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下，下一次啟動計算機(jī)也能自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)。但是我有一臺計算機(jī)，每次開機(jī)后都需要作一次上述的操作，才能啟動自動化許可證管理器服務(wù)。我懷疑是360衛(wèi)士作怪，打開360衛(wèi)士，點(diǎn)擊“功能大全”，再點(diǎn)擊“開機(jī)加速”，在“啟動項”選項卡，看不到與自動化許可證管理器服務(wù)有關(guān)的啟動項。
    將360衛(wèi)士卸載，用上述方法將自動化許可證管理器服務(wù)設(shè)置為自動啟動，計算機(jī)開機(jī)時可以自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后，開機(jī)自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)也沒有問題！

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比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 


 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序，實(shí)際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
 


 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。

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