西門子CP341-1BH01-0AE0

1.1 必要條件
> 必須有一個(gè)S7-300 站，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號(hào)：6ES7 338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上；
> 編程器已經(jīng)按照實(shí)際硬件設(shè)備，正確建立了一個(gè)S7-300 站；
> 編程器已經(jīng)通過(guò)編程介質(zhì)（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。

1.2 端子連接圖和框圖

布線規(guī)則：
在對(duì)模板進(jìn)行接線時(shí)， 應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此，應(yīng)將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地；
2. 編碼器導(dǎo)線（引腳3-14）必須屏蔽，使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進(jìn)行支承；
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層，應(yīng)使用支承元件（訂貨號(hào)：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出編碼器的大輸出電流（900 mA）， 必須連接一個(gè)外部電源。

1.3 SM338參數(shù)配置
你可以使用STEP 7 對(duì)SM 338 進(jìn)行參數(shù)賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進(jìn)行。當(dāng)你設(shè)定完所有的參數(shù)后，應(yīng)將參數(shù)從編程器下載到CPU 中。當(dāng)CPU 從“STOP “模式轉(zhuǎn)換為“RUN“ 模式時(shí)，CPU 即可將參數(shù)傳送到SM 338。不能通過(guò)用戶程序?qū)?shù)重新賦值。

SM 338 的參數(shù)概述：
SM 338 的可編程參數(shù)概述及其缺省值，見(jiàn)下表。（如果你沒(méi)有使用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值，將使用缺省設(shè)置。） 注意：

注意：
> 傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間會(huì)影響非等時(shí)模式中值編碼器值的精度；
> 在等時(shí)模式中傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間將影響FREEZE 功能的精度(參見(jiàn)編碼器制造商的技術(shù)規(guī)范)；
> 所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間；
> 值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間將使用以下限制：

(1/傳輸速率) < “值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)

1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當(dāng)前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數(shù)字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。

通過(guò)“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過(guò)判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)（0 和1），識(shí)別被保持的編碼值。一個(gè)數(shù)字量輸入可以“保持”1 個(gè)、2 個(gè)或3 個(gè)編碼器值。

必須使能FREEZE 功能，也就是說(shuō)用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值。（如圖）

直到FREEZE 功能結(jié)束前，將始終保持編碼器值，并可以作為結(jié)果的一個(gè)功能進(jìn)行評(píng)
估。

結(jié)束FREEZE 功能可以對(duì)每個(gè)編碼器輸入結(jié)束FREEZE 功能?？梢杂肧TEP 7 運(yùn)行“T PQBxyz“ ，在用戶程序中對(duì)0、1 和2 位置位來(lái)響應(yīng)該功能。響應(yīng)后，相應(yīng)的編碼器值的31 位被刪除，并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應(yīng)位被“復(fù)位” ，則編碼器值可以再次被保持。

在等時(shí)模式中，在To 時(shí)間段進(jìn)行響應(yīng)。從該時(shí)間段，通過(guò)數(shù)字量輸出可以再次保持編碼器數(shù)值。

1.5 地址分配

1.5.1編碼值的數(shù)據(jù)區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進(jìn)行SM 338 組態(tài)過(guò)程中，可以確定輸入和輸出地址。

1.5.2輸入地址

1.5.3編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)：
每個(gè)編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字具有如下結(jié)構(gòu)：

1.5.4輸出地址

1.5.5讀取數(shù)據(jù)區(qū)

你可以在用戶程序中， 使用STEP 7 運(yùn)行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數(shù)據(jù)區(qū)。

1.6 程序編制，編碼值的存取和保存功能使用實(shí)例
假設(shè)你想在編碼器輸入處讀取，并且評(píng)估編碼值。“初始模板地址“ 為“256“。OB1 程序如下：

之后，你可以繼續(xù)從位存儲(chǔ)地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲(chǔ)雙字的位0 到位30 中。

1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關(guān)下述OB 和SFC，參見(jiàn)STEP 7 的在線幫助， 其中闡述更為詳細(xì)。

1.7.1使能診斷中斷
沒(méi)有預(yù)置中斷，換言之，即如果沒(méi)有相應(yīng)的參數(shù)賦值，中斷將被禁止。應(yīng)使用STEP 7 賦值中斷使能的參數(shù)。

1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷，當(dāng)前的錯(cuò)誤事件（故障的初始發(fā)生）和排除故障事件（ 故障排除后的報(bào)文）都可通過(guò)中斷來(lái)報(bào)告。

CPU 可以中斷用戶程序的執(zhí)行，處理診斷中斷塊（OB 82）。在用戶程序中，你可以調(diào)用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以從模板中獲得更為詳細(xì)的診斷信息。

診斷信息在OB 82 退出之前都是一致的。當(dāng)OB 82 退出時(shí)，將對(duì)模板作出診斷中斷響應(yīng)。

OB82 程序如下：

2 訂貨號(hào)
6ES7 338-4BC01-0AB0

3 特點(diǎn)
位置檢測(cè)模板SM 338 具有以下特性：
> 連接多3 個(gè)值編碼器(SSI)，2 個(gè)數(shù)字量輸入（用于保留編碼器數(shù)值）
> 提供位置編碼器數(shù)值， 用于STEP 7 軟件程序的進(jìn)一步處理；
> 可在用戶程序中處理SM 338 采集的編碼值；
> 等時(shí)模式；
> 24 VDC 額定輸入電壓；
> 與CPU 隔離；

4 所支持的編碼器類型
位置檢測(cè)模板SM 338 支持以下編碼器類型：
> 帶13 位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器；
> 帶21 位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器；
> 帶25 位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器；
> 編碼器值的持續(xù)時(shí)間取決于傳輸和處理方法；
> 單穩(wěn)時(shí)間超過(guò)64μs 的編碼器不能用于SM 338 。

5 所支持的數(shù)據(jù)格式
支持格雷碼和二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)格式。

6 等時(shí)模式

6.1 硬件需求
> CPU 需要支持時(shí)鐘功能；
> DP Master 需要支持“ 等時(shí)模式“；
> DP 接口模塊（IM153-x）需要支持“等時(shí)模式“ 。

6.2 特性
> 根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置， 位置檢測(cè)模板SM 338 既可以工作在“非等時(shí)模式“，也可以工作在“等時(shí)模式“；
> 在“等時(shí)模式“下，“DP Master“和“位置檢測(cè)模板SM 338“之間，可以在“PROFIBUS DP” 通訊循環(huán)中，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所有“位置檢測(cè)模板SM 338 “的16 個(gè)信號(hào)輸入字節(jié)，保持一致、協(xié)調(diào)；
> 如果，當(dāng)前“PROFIBUS DP“ 通訊循環(huán)中，由于“等時(shí)模式“失敗造成其他的錯(cuò)誤。那么， 在下一個(gè)“PROFIBUS DP “通訊循環(huán)中，“位置檢測(cè)模板SM 338”可以自動(dòng)恢復(fù)“等時(shí)模式“，而沒(méi)有任何的錯(cuò)誤反應(yīng)；
> 如果“等時(shí)模式“失敗，“位置檢測(cè)模板SM 338“的16 個(gè)信號(hào)輸入字節(jié)，將無(wú)法自動(dòng)更新。

7 檢測(cè)編碼值
值編碼器以報(bào)文楨的形式向SM 338 傳送編碼值。通過(guò)SM 338 啟動(dòng)報(bào)文楨的傳送。
> “非等時(shí)模式“的編碼值檢測(cè)可以隨時(shí)進(jìn)行；
> 在“等時(shí)模式“的編碼值將在PROFIBUS DP 循環(huán)中的Ti 時(shí)間內(nèi)同步進(jìn)行檢測(cè)。

7.1 “非等時(shí)模式“編碼值檢測(cè)
> SM 338 在每個(gè)參數(shù)化的單元時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行報(bào)文楨的傳送。
> SM 338 在刷新速率的循環(huán)中，與自由運(yùn)行的報(bào)文楨異步地處理檢測(cè)到的編碼值。

7.2 “等時(shí)模式“編碼值檢測(cè)
> 當(dāng)在DP 主站系統(tǒng)中的等距離總線循環(huán)被激活，以及DP 從站與DP 循環(huán)同步時(shí)， 將自動(dòng)執(zhí)行同步編碼值的檢測(cè)；
> SM 338 在每個(gè)PROFIBUS DP 循環(huán)的Ti 時(shí)間執(zhí)行報(bào)文楨的傳送；
> SM 338 以PROFIBUS DP 循環(huán)的時(shí)鐘速率處理所傳送的編碼值。

8 格雷碼與二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換
當(dāng)設(shè)置為格雷碼時(shí)，值編碼器以格雷碼形式提供的編碼值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。當(dāng)設(shè)置為二進(jìn)制碼時(shí)，所發(fā)送的編碼值將不進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

9 傳送的編碼器值和規(guī)格化
被傳送的編碼器值，包括值編碼器的編碼器位置。根據(jù)所使用的編碼器，位于編碼器位置之前和之后的其它位、連同編碼器位置一起傳送。

為了讓SM 338 識(shí)別編碼器位置， 應(yīng)：
> 位置(0 至12)；
> 步/分辨率。

編碼器值標(biāo)準(zhǔn)化舉例：
例如，當(dāng)使用單圈編碼器時(shí)，2（的9 次方冪）步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。
在STEP 7 中進(jìn)行下列參數(shù)設(shè)置
> 編碼器值：13
> 位標(biāo)準(zhǔn)化：4 個(gè)位置
> 步/分辨率：512

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