西門子卡件6ES7352-5AH01-OAEO

SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)中的EPos基本定位器提供了*而的定位功能。由于其靈活性和適應(yīng)性，基本定位器可用于多種定位任務(wù)。

　　這些功能在調(diào)試和操作期間都易于處理，并且的監(jiān)視功能非常出色。

　　無需外部位置控制器就可以執(zhí)行許多應(yīng)用。

　　EPos基本定位器用于通過旋轉(zhuǎn)以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）以 /相對術(shù)語來定位線性和旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。

　　EPos是一個功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive調(diào)試工具可以進(jìn)行用戶友好的配置和調(diào)試，包括控制面板（使用PC進(jìn)行操作）和診斷。

　　除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監(jiān)控和補償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過“動態(tài)”和運動控制的無擾動校正。

　　可以使用預(yù)配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動建立與基本定位器的內(nèi)部“連接”。

　　EPos基本定位器的功能

　　具有以下基本組件的下級閉環(huán)位置控制

　　位置實際值檢測（包括下層測量探針評估和參考標(biāo)記搜索）

　　位置控制器（包括極限，自適應(yīng)和預(yù)控制計算）

　　監(jiān)視功能（靜止，定位和動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視，凸輪信號）

　　機械系統(tǒng)

　　背隙補償

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延遲/加速度限制

　　軟件限位開關(guān)（通過位置設(shè)定值評估來限制行程）

　　停止凸輪（使用硬件限位開關(guān)評估來限制行進(jìn)范圍）

　　參考或調(diào)整

　　設(shè)置參考點（對于靜止軸）

　　搜索參考（獨立模式，包括反轉(zhuǎn)凸 能，方向自動反轉(zhuǎn)，歸位到“輸出凸輪和編碼器零標(biāo)記”或僅“編碼器零標(biāo)記”或“外部零標(biāo)記（BERO）”）

　　飛行參考（通過測量輸入評估可以在“正常”運行中進(jìn)行無縫參考；通常是對例如“ JOG”，“直接設(shè)定值輸入/ MDI”和“運行程序段”模式的BERO的從屬評估）

　　 編碼器對齊

　　西門子CPU224AC/DC/RLY14輸入/10輸出6ES7214-1BD23-0XB0

　　移動塊方式

　　64個運行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元

　　16個運行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制單元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制單元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制單元

　　使用可存儲在驅(qū)動單元中的移動塊進(jìn)行定位，包括連續(xù)條件和先前回原點軸的特定作業(yè)。

　　在SINAMICS驅(qū)動器系列的相關(guān)調(diào)試工具中使用運行程序段編輯器組態(tài)運行程序段

　　遍歷塊包含以下信息：

　　作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉(zhuǎn)，二進(jìn)制輸出的設(shè)置，行進(jìn)至固定停止）

　　運動參數(shù)（目標(biāo)位置，速度，加速度和減速度的倍率）

　　模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）

大的指令集使得S7--200 PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。S7-200產(chǎn)品的多樣化以及基
于Windows的編程工具，使您能夠更加靈活地完成自動化任務(wù)。
本手冊專為具有一定PLC背景知識的工程人員、編程人員、安裝人員及電氣人員編寫，其內(nèi)容涵蓋了
S7--200系列小型PLC的安裝和編程信息。
閱讀本手冊所需的基本知識
如果具備了一定的自動化知識和PLC知識，那么您將能更好地理解本手冊的內(nèi)容。
適用范圍
本手冊適用于STEP 7--Micro/WIN 4.0版和S7-200 CPU產(chǎn)品系列。關(guān)于本手冊涉及的全部S7-200系
列產(chǎn)品的清單和訂貨號，可參見附錄E。
修訂的內(nèi)容
本手冊經(jīng)修訂后包含兩個新模擬擴(kuò)展模塊和一個附錄。
? EM 231模擬量輸入RTD，4輸入
? EM 231模擬輸入熱電偶，8輸入
? 附錄H，S7-200CN產(chǎn)品
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
SIMATIC S7-200系列產(chǎn)品符合以下標(biāo)準(zhǔn)：
? Underwriters Laboratories，Inc. UL 508 Listed (工業(yè)控制設(shè)備)
注冊號E75310
? 加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會：CSA C22.2編號142 (過程控制設(shè)備)
? 工廠保險聯(lián)盟：等級號3600，等級號3611，F(xiàn)M級別I，分區(qū)2，組A、B、C和D危險位置，

如何使用本手冊
如果您是初次使用S7--200產(chǎn)品，那么您需要通讀S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊。如果您是一位有經(jīng)
驗的用戶，則可以通過目錄和索引查找相應(yīng)信息。
S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊按照以下主題組織編排：
? 第1章(產(chǎn)品概述)對S7--200系列PLC產(chǎn)品的特點作簡單的描述。
? 第2章(使用入門)教您如何創(chuàng)建并下載一個簡單的控制程序。
? 第3章(S7-200的安裝)提供S7--200 CPU模塊和可擴(kuò)展I/O模塊的安裝尺寸和基本安裝指南。
? 第4章(PLC的基本概念)提供S7--200的操作信息。
? 第5章(編程的概念、慣例及特點)描述STEP 7--Micro/WIN軟件的特點、程序編輯器、指令集的
種類(IEC 1131-3或者SIMATIC)、S7--200的數(shù)據(jù)類型和創(chuàng)建程序的步驟。
? 第6章(S7-200指令集)編程指令的描述及示例。
? 第7章(網(wǎng)絡(luò)通訊)介紹S7--200支持的各種網(wǎng)絡(luò)配置。
? 第8章(硬件故障診斷指南和軟件調(diào)試工具)介紹S7--200硬件故障的處理方法以及
STEP 7--Micro/WIN軟件中為您提供的調(diào)試工具。
? 第9章(S7--200的開環(huán)運動控制)提供了關(guān)于開環(huán)運動控制的三種方法(脈寬調(diào)制、脈沖串輸出和
EM 253定位控制模塊)的信息。
? 第10章(創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序)介紹如何使用指令和向?qū)镋M 241模塊創(chuàng)建程序。
? 第11章(使用USS協(xié)議庫控制MicroMaster驅(qū)動器)不僅介紹了如何用指令來創(chuàng)建MicroMaster驅(qū)
動器控制程序，還介紹了如何組態(tài)MicroMaster系列第三代和第四代驅(qū)動器。
? 第12章(使用Modbus協(xié)議庫)介紹如何使用指令創(chuàng)建一個通過Modbus進(jìn)行通訊的程序。
? 第13章(使用配方)介紹怎樣將自動化配方程序組織并裝載到存儲卡中。
? 第14章(使用數(shù)據(jù)歸檔)提供關(guān)于將過程測量數(shù)據(jù)存儲到存儲卡中的信息。
? 第15章(PID自整定和PID整定控制面板)介紹如何通過這些功能來大幅度增強系統(tǒng)的效用，以及
如何輕松使用S7--200提供的PID功能。
? 附錄A(技術(shù)規(guī)范)提供S7-200硬件的技術(shù)信息和數(shù)據(jù)清單。
其它附錄提供附加的參考信息，例如錯誤代碼描述、特殊存儲(SM)區(qū)描述、訂購S7-200設(shè)備的零件
號、STL指令執(zhí)行時間和S7--200CN產(chǎn)品信息。
除了本手冊之外，STEP 7--Micro/WIN還提供了關(guān)于S7--200編程入門的在線幫助。如果您購買
STEP 7--Micro/WIN軟件，將免費得到一張資料光盤。光盤的內(nèi)容包括應(yīng)用示例、電子版的系統(tǒng)手冊

西門子卡件6ES7352-5AH01-OAEO