西門子卡件6ES7322-1HF10-OAAO

移動塊方式

　　64個運(yùn)行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元

　　16個運(yùn)行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制單元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制單元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制單元

　　使用可存儲在驅(qū)動單元中的移動塊進(jìn)行定位，包括連續(xù)條件和先前回原點(diǎn)軸的特定作業(yè)。

　　在SINAMICS驅(qū)動器系列的相關(guān)調(diào)試工具中使用運(yùn)行程序段編輯器組態(tài)運(yùn)行程序段

　　遍歷塊包含以下信息：

　　作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉(zhuǎn)，二進(jìn)制輸出的設(shè)置，行進(jìn)至固定停止）

　　運(yùn)動參數(shù)（目標(biāo)位置，速度，加速度和減速度的倍率）

　　模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）

作業(yè)參數(shù)（例如等待時間，程序段條件）

　　直接設(shè)定值規(guī)范（MDI）模式

　　使用直接設(shè)定值輸入（例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù)）進(jìn)行定位（ ，相對）和設(shè)置（無限閉環(huán)位置控制）

　　在運(yùn)行過程中（在運(yùn)行中接受設(shè)定值）以及在設(shè)置和定位模式之間進(jìn)行實時更改時，始終可以影響運(yùn)動參數(shù)。

　　如果未參考軸，則也可以在相對定位或設(shè)置模式下使用直接設(shè)定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來進(jìn)行實時同步和重新參考。

　　點(diǎn)動模式

　　通過“無限位置控制”或“點(diǎn)動增量”模式（通過“步長”運(yùn)行）在軸上進(jìn)行閉環(huán)位置控制的運(yùn)行

6ES7214-1AD23-0XB0西門子PLC

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