西門子卡件6ES7312-1AE13-OABO

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 更多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算更佳調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

一，技術(shù)特點◆精巧的外形結(jié)構(gòu)采用的外形結(jié)構(gòu)，美觀而大氣，滑道安裝與孔位安裝可兼容，使用方便?！舨捎眯⌒图赡K，可靠性高選用的小型化集成模塊，產(chǎn)品和性能有保證，同時性價比?！艏赏ㄓ嵞K可以實現(xiàn)MODBUS-RTU通訊，一臺機可同時通訊多臺變頻器，速度塊，抗效果好。

二，簡介采用集散控制，參見圖1，機使用工控微機，負責工藝調(diào)度，等宏觀控制；下位機使用西門子FX2N-PLC，控制行車的。行車吊勾（電鍍工件用）的垂直采用接近開關(guān)，水平采用編碼器，垂直和水平的運動都使用變頻控制普通交流異步電機來驅(qū)動，控制面板使用西門子的屏人機界面。

以FVR075G7S-4EX舉例：我們經(jīng)常會看到FVR075G7S-4EX在不連接電機運行的時候，面板照樣會有電流顯示。那么電流是專門產(chǎn)生的呢？這時候我們就要一下它的3個霍爾傳感器了，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經(jīng)過這樣試驗后基本能排除OC故障。

西門子NZ2GFCE3-16DE產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：品牌:西門子產(chǎn)品名稱:模數(shù)型遠程DC輸入模塊型NZ2GFCE3-16DE，NZ2GFCM1-16D類型：傳感器連接器（e-CON）。輸入形式：DC輸入，負極公共端。

負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系可用下式表示：=K②根據(jù)負載的機械功率P和轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系，有=③則功率P和轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系為P￡=P0{④②③④式中：P，TL分別為電動機軸上的功率損耗和轉(zhuǎn)矩損耗；K，K分別為二次方律負載的轉(zhuǎn)矩常數(shù)和功率常數(shù)。

西門子卡件6ES7312-1AE13-OABO