西門(mén)子CPU經(jīng)濟(jì)型6ES7216-2AD23-0XB0

• S7-200 CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作：

  讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

  執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新?tīng)顟B(tài)

  將輸出信號(hào)寫(xiě)入到輸出映像區(qū)

  只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

  上述三個(gè)步驟是S7-200 CPU的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。

  實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制：

  輸入硬件延時(shí)（從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開(kāi)始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）

  CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：

  讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

• 西門(mén)子PLC的網(wǎng)絡(luò)是適合不同的控制需要制定的，也為各個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次之間提供了互連模塊或裝置，利用它們可以設(shè)計(jì)出滿足各種應(yīng)用需求的控制管理網(wǎng)絡(luò)。西門(mén)子S7系列PLC網(wǎng)絡(luò)采用3級(jí)總線復(fù)合型結(jié)構(gòu)，zui底一級(jí)為遠(yuǎn)程I/O鏈路，負(fù)責(zé)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信，在遠(yuǎn)程I/O鏈路中配置周期I/O通信機(jī)制。中間一級(jí)為Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線或主從式多點(diǎn)鏈路。前者是一種新型現(xiàn)場(chǎng)總線，可承擔(dān)現(xiàn)場(chǎng)、控制、監(jiān)控三級(jí)的通信，采用令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式；后者為一種主從式總線，采月主從輪詢式通信。zui高一層為工業(yè)以太網(wǎng)，它負(fù)責(zé)傳送生產(chǎn)管理信息。在工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的下層中配置以802.3為核心的以太網(wǎng)協(xié)議，在上層向用戶提供TF接口，實(shí)現(xiàn)AP協(xié)議與MMS協(xié)議。 

• 位邏輯指令的運(yùn)算結(jié)果用兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)字1和0來(lái)表示。可以對(duì)布爾操作數(shù)（BOOL）的信號(hào)狀態(tài)掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結(jié)果稱為RLO(result of logic operation)。

  語(yǔ)句表STL表示的基本位邏輯指令

  l        A    And               邏輯“與”

  l        AN  And Not            邏輯“與非”

  l        O    Or                邏輯“或”

  l        ON  Or Not             邏輯“或非”

  l        X    Exclusive Or        邏輯“異或”

  l        XN  Exclusive Or Not     邏輯“異或非”

  l        =   Assign              賦值指令

  l        NOT   Negate RLO      RLO取反

  l        SET    Set RLO (=1)     RLO=1

  l        CLR    Clear RLO (=0)   RLO=0

  l        SAVE   Save RLO in BR Register  將RLO的狀態(tài)保存到BR。

  邊沿信號(hào)識(shí)別指令。

  位邏輯指令的運(yùn)算規(guī)則：“先與后或”。

  可以用括號(hào)將需先運(yùn)算的部分括起來(lái)，運(yùn)算規(guī)則為：

  “先括號(hào)內(nèi)，后括號(hào)外”。

      梯形圖LAD表示的基本位邏輯指令

  l        ---| |---   Normally Open Contact (Address)  常開(kāi)觸點(diǎn)

  l        ---|/|---   Normally Closed Contact (Address) 常閉觸點(diǎn)

  l        ---(SAVE)  Save RLO into BR Memory  

  將RLO的狀態(tài)保存到BR

  l        XOR    Bit Exclusive OR      邏輯“異或”

  l        ---(   )  Output Coil           輸出線圈

  l        ---( # )--- Midline Output         中間標(biāo)志輸出

  l        ---|NOT|---Invert Power Flow     RLO取反

  功能圖FBD表示的位邏輯指令

      將在后面的指令詳解中給出

  目的：

  1．  掌握交通信號(hào)的工作原理

  2．  進(jìn)一步熟悉西門(mén)子S7-300PLC編程軟件的使用方法和程序輸入、下載和調(diào)試方法；

  3．  掌握S7-300PLC定時(shí)器的使用方法

  二、設(shè)備：

  1．PLC實(shí)驗(yàn)板（西門(mén)子S7-300）

  2．  開(kāi)關(guān)按鈕1個(gè)

  3．  指示燈6個(gè)（也可直接使用S7-300PLC輸出模塊輸出指示燈）      

  4．  PC機(jī)和STEP 7編程調(diào)試軟件

  三、內(nèi)容：使用S7PLC實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的控制

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