西門子擴展模塊6ES7235-0KD22-0XA0

FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可編程控制器上，控制帶有連續(xù)輸入和輸出變量的工藝過程。在參數(shù)分配期間，用戶可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如積分凍結等，以使控制器適合實際的工藝過程。

FB41“CONT_C”可以將控制器用作PID固定設定值控制器，或者在多回路控制中用作級聯(lián)、混合或比率控制器?？刂破鞯墓δ芑诓蓸涌刂破鞯腜ID控制算法，采樣控制器帶有一個模擬信號；如果需要的話，還可以擴展控制器的功能，增加一個脈環(huán)節(jié)，以產生脈寬調制的輸出信號，用于帶有比例執(zhí)行器的兩步或三步控制器。

FB41“CONT_C”必須在OB定時中斷內調用，并將CYCLE（采樣時間）管腳的調用時間與 OB定時中斷保持一致，即相等 。

圖1.FB41"CONT_C" 的方框圖

主要參數(shù)

圖2. FB41"CONT_C" 程序塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表1. FB41"CONT_C" 的輸入參數(shù)

由上圖可見:

“采樣比率”為 1:10（CONT_C 調用與 PULSEGEN 調用之比）時，此示例中的調節(jié)值精度將限制為 10%，換言之，只能在輸出 QPOS_P 以 10% 為步長的脈沖持續(xù)時間對設置的輸入值 INV 進行模擬。

精度將隨每次 CONT_C 調用中 PULSEGEN 調用的次數(shù)的增加而提高。

例如，如果調用 PULSEGEN 的頻率是調用 CONT_C 頻率的 100 倍，則獲得的操作值范圍的精度為 1%。

自動同步

可以使脈沖輸出與更新輸入變量 INV 的指令（例如 CONT_C）自動同步。 這樣可以確保盡快將輸入變量的變化輸出為脈沖。

脈沖執(zhí)行器以對應周期持續(xù)時間 PER_TM 的時間間隔評估輸入值 INV，并將該值轉換成相應長度的脈沖信號。

由于通常以較慢的循環(huán)中斷等級計算 INV，因此在 INV 更新之后，脈沖執(zhí)行器應盡快開始將離散值轉換為脈沖信號。

為此，塊可以使用以下步驟來與周期的起始點同步：

如果 INV 發(fā)生變化，且塊調用不在周期的個或后兩個調用循環(huán)中，則執(zhí)行同步。 脈沖持續(xù)時間將重新計算，并在下一個循環(huán)與新周期一起輸出。

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