1ST20繼電器輸出模塊

速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

　　PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置

　　為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

　　SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM、

　　PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您

　　的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。

　　PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的

　　PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

　　運(yùn)動控制向?qū)Ф嗵峁?3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從

　　20 Hz 到 100 kHz 可調(diào)

　　運(yùn)動控制功能特點(diǎn)

　　? 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如

　　英寸或厘米） ，也可以使用脈沖數(shù)

　　? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

　　? 支持、相對和手動位控模式

　　? 支持連續(xù)操作

　　? 提供多達(dá) 32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置 16 種速度

　　? 提供 4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找

　　方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

　　運(yùn)動控制的監(jiān)控

　　為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

　　運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開

　　發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。

　　? 使用運(yùn)動控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以

　　調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

　　? 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和

　　輸出 LED（脈沖 LED 除外）的狀態(tài)

　　? 查看修改在 CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

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