1ST20電源交流47-63Hz

運(yùn)動控制：
三軸100kHz 高速脈沖輸出，完美實(shí)現(xiàn)精確定位。
運(yùn)動控制基本功能：
標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU模塊，ST40/ST60 提供3 軸100kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO脈沖輸出。
在PWM方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等。
在PTO方式（運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CPU本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置：
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
PWM向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運(yùn)動控制功能特點(diǎn)：
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)。
提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償。
支持、相對和手動位控模式。
支持連續(xù)操作。
提供多達(dá)32組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16種速度。
提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇。
運(yùn)動控制的監(jiān)控：
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。
使用運(yùn)動控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動包絡(luò)。
顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)。
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置。作為西門子*研究院*創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，西門子中國研究院自1998年開始籌備至今已發(fā)展為規(guī)模及職能僅次于德國總部研究院的跨業(yè)務(wù)研究機(jī)構(gòu)。西門子中國研究院的使命是結(jié)合中國的市場需求和西門子*研發(fā)體系的*技術(shù)，推進(jìn)西門子的數(shù)字化、自動化、電氣化戰(zhàn)略，開展在*具備性的創(chuàng)新，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)建設(shè)中國本地創(chuàng)新生態(tài)體系的社會責(zé)任。
西門子中國研究院的研究領(lǐng)域覆蓋云計(jì)算及數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、自動化及仿真、智能電網(wǎng)及電動車、軌道通信及智能交通、智能樓宇與智慧城市、分布式能源及下一代儲能技術(shù)、設(shè)計(jì)思維及未來人機(jī)界面，這些技術(shù)及其應(yīng)用將服務(wù)于西門子業(yè)務(wù)所涉足的工業(yè)、發(fā)電及輸配電、城市基礎(chǔ)設(shè)施、醫(yī)療等行業(yè)。

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