西門(mén)子CN數(shù)字量模塊1BL22-0XA8

機(jī)械設(shè)備在各工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也不會(huì)太大，因此可以以這些時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出輸出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。例如，設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10 s后，它驅(qū)動(dòng)的部件使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)設(shè)定值為12 s的定時(shí)器定時(shí)，若12 s后還沒(méi)有接收到動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，則由定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，啟動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。

在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可編程控制器的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如存儲(chǔ)器位的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說(shuō)明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系，并編入程序，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。例如，某機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)為ON。若它們同時(shí)為ON，則說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開(kāi)關(guān)故障的存儲(chǔ)器位。

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