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在電機(jī)停機(jī)時(shí)，也通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)端電壓慢慢降低至，從而實(shí)現(xiàn)軟停機(jī)。軟啟動(dòng)的特性)啟動(dòng)電流以一定的斜率上升至設(shè)定值，對(duì)電網(wǎng)無(wú)沖擊。)啟動(dòng)過(guò)程中引入電流負(fù)反饋，啟動(dòng)電流上升至設(shè)定值后，使電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)。)不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響。由于軟啟動(dòng)以電流為設(shè)定值，電網(wǎng)電壓上下波動(dòng)時(shí)，通過(guò)增減晶閘管的導(dǎo)通角，調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓，仍可維持啟動(dòng)電流恒值，保證電機(jī)正常啟動(dòng)。)針對(duì)不同負(fù)載對(duì)電機(jī)的要求，可以無(wú)級(jí)調(diào)整啟動(dòng)電流設(shè)定值，改變電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)佳啟動(dòng)時(shí)間控制。

　一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中，另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動(dòng)閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。

　　對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“”表示開，用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見(jiàn)的模擬量是位的，即精度為-，高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。控制回路通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

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