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PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。 PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預(yù)置值。復(fù)位過程映像和所有定時器計數(shù)器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行。●在熱啟動中，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復(fù)位定時器計數(shù)器和位存儲器)。在啟動時所有數(shù)據(jù)標志存儲器定時器計數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行。

　　這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象，位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

　　例如提升機電機，需要頻繁正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)矩很大，轉(zhuǎn)速就很低，電機體積龐大，價格昂貴。當電機轉(zhuǎn)速較高時，還需考慮電機的臨界轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)中都會發(fā)生振動，轉(zhuǎn)子的振幅隨轉(zhuǎn)速的增大而增大，到某一轉(zhuǎn)速時振幅達到大值也就是平常所說的共振，超過這一轉(zhuǎn)速后振幅隨轉(zhuǎn)速增大逐漸減少，且穩(wěn)定于某一范圍內(nèi)，這一轉(zhuǎn)子振幅大的轉(zhuǎn)速稱為轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。這個轉(zhuǎn)速等于轉(zhuǎn)子的固有頻率。當轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大，接近倍固有頻率時振幅又會增大，當轉(zhuǎn)速等于倍固有頻率時稱為二階臨界轉(zhuǎn)速，依次類推有三階四階等臨界轉(zhuǎn)速。

　　在目前的啟動控制領(lǐng)域，軟啟動器還占有很大的優(yōu)勢，那么相比之下，變頻器的優(yōu)勢有哪些呢?啟動轉(zhuǎn)矩大，功率因數(shù)高。因為電動機的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān)，在電動機低速運行時工頻電源下的功率因數(shù)遠低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動機從低頻起步，且在整個啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機容量小。

　　當然，啟動完成后變頻器需要退出運行。啟動電流小。變頻器-電動機拖動系統(tǒng)允許的啟動時間可以很長。因為在這期間，電動機電流可以不超過電動機額定電流，因此，不論是變頻器電動機還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。采用變頻器控制的電動機具有良好的動態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動機調(diào)速的裝置，因此，控制電動機的轉(zhuǎn)速是其基本功能，啟動過程可以實現(xiàn)任意控制，理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢。

　　在目前的啟動控制領(lǐng)域，軟啟動器還占有很大的優(yōu)勢，那么相比之下，變頻器的優(yōu)勢有哪些呢?啟動轉(zhuǎn)矩大，功率因數(shù)高。因為電動機的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān)，在電動機低速運行時工頻電源下的功率因數(shù)遠低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動機從低頻起步，且在整個啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機容量小。 　　當然，啟動完成后變頻器需要退出運行。啟動電流小。變頻器-電動機拖動系統(tǒng)允許的啟動時間可以很長。因為在這期間，電動機電流可以不超過電動機額定電流，因此，不論是變頻器電動機還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。采用變頻器控制的電動機具有良好的動態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動機調(diào)速的裝置，因此，控制電動機的轉(zhuǎn)速是其基本功能，啟動過程可以實現(xiàn)任意控制，理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢。

　　用變頻器拖動多臺電動機啟動時，即使被拖動電動機的容量有較大差異，也不會影響其啟動性能。啟動完成后，對電動機而言，需要一個供電切換過程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個過程中會出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問題。簡而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢段時間內(nèi)并不能克服，只有克服了這些劣勢之后，變頻器才有取代軟啟動器的可能性。報警參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無法運行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報警為直流母線欠壓。

　　可控硅作為主開關(guān)元件*工作其可靠性遠低于機械開關(guān)。造價昂貴用戶難以接受。由于可控硅選型較大和考慮散熱所以體積較大。它的優(yōu)點是對電動機的啟動與保護及其控制集于一體，*的智能控制器全部發(fā)揮作用。是由于采用了機械風冷能夠適用頻繁啟動場所。是電路簡單便于維護和檢修。二旁路運行軟啟動器到了上世紀末和本世紀開始，考慮在線運行的缺點和技術(shù)難度性，國內(nèi)廠家就直接開發(fā)了旁路型軟啟動器，即電動機起動完成后旁路到接觸器上運行

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