西門子PLC模塊6ES7677-2AA41-0FM0代理商

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S7-200系列PLC帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令

程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號名（多8個字符）、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序多可傳遞16個參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。

    ●IN類型：將位置的參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。也可以將數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。

    ●OUT類型：是子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)），它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。

    ●IN/OUT類型：將位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。

    ●TEMP類型：局部存儲器只能用作子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。

    局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。

    在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。

    局部變量表變量類型的修改方法是，用光標(biāo)選中變量類型區(qū)，點擊鼠標(biāo)右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類型。

    給予程序傳遞參數(shù)時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表左列是每個被傳遞參數(shù)的局部存儲器地址。

    子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到的輸出參數(shù)地址。

    【例】  設(shè)計記錄設(shè)備運行時間的子程序，其符號名為“運行時間”。設(shè)備運行時I0.0為“ON”，用I0.0的常開觸點調(diào)用子程序。在子程序的局部變量表中，輸入變量“清零”用來將累計的時間清零，還設(shè)置了輸出字節(jié)“秒”和“分”，以及輸出雙字“小時”。

    在子程序中，用T40產(chǎn)生周期為1s的脈沖列。用T40的常開觸點使“秒”加1，當(dāng)“秒”標(biāo)志等于60時，“分”標(biāo)志加1，“秒”標(biāo)志被清零。當(dāng)“分”標(biāo)志等于60時，“小時”標(biāo)志加1，“分”標(biāo)志被清零。“清零”輸入I1.0為“ON”時，用FILL(填充)指令將各計數(shù)標(biāo)志清零。子程序中只有定時器使用了地址，其他變量都是局部變量，便于移植到別的項目中

西門子PLCS7-200系列產(chǎn)品分類

編輯

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

西門子PLCS7-200系列

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。

控制規(guī)模

可以分為大型機、中型機和小型機。

西門子PLCS7-300系列

小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運

西門子PLCS7-400系列

算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點12672；

控制性能

可以分為機、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

機

這類可編程序控制器，具有*的控制功能和*的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。