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廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司
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本特利330705-02-18-10-02-00-電動(dòng)機(jī)

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廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

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更新時(shí)間:2020-05-28 10:27:35瀏覽次數(shù):126次

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1.  狀態(tài)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)

步與步之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換需滿足兩個(gè)條件:

Ø  前級(jí)步必須是活動(dòng)步;

Ø  對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件要成立。

滿足上述兩個(gè)條件就可以實(shí)現(xiàn)步與步之間的轉(zhuǎn)換。值得注意的是一旦后續(xù)步轉(zhuǎn)換成功成為活動(dòng)步,前級(jí)步就要復(fù)位成為非活動(dòng)步。

2.  FX系列PLC的步進(jìn)順控指令

FX系列 PLC的步進(jìn)指令有兩條:步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令STL和步進(jìn)返回指令RET。

STL:步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令 梯形圖符號(hào)為

 

①  STL指令有主控含義,即STL指令后面的觸點(diǎn)要用LD指令或LDI指令。

②  STL指令有自動(dòng)將前級(jí)步復(fù)位的功能(在狀態(tài)轉(zhuǎn)換成功的第二個(gè)掃描周期將前級(jí)步復(fù)位)。

步進(jìn)返回指令 梯形圖為

 

一系列STL指令后,在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令,表示步進(jìn)順控功能(主控功能)結(jié)束 。

3.  步進(jìn)梯形圖和指令語(yǔ)句表編程:

① *行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作處理,然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理,不能顛倒。

② 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)觸點(diǎn)用STL指令,驅(qū)動(dòng)動(dòng)作用OUT指令。若某一動(dòng)作在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動(dòng),則用SET指令。

③ 連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令,否則用OUT指令。

④ 相鄰兩步的動(dòng)作若不能同時(shí)被驅(qū)動(dòng),則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

⑤ CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊,因此, STL指令允許雙線圈輸出。

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