（現(xiàn)貨）（現(xiàn)貨）（現(xiàn)貨）

★主營品牌：AB、ABB、GE、施耐德、本特利、

西屋、英維斯、HIMA等

◆我們售出的產(chǎn)品都經(jīng)過專業(yè)的測試和認(rèn)證

◆互惠互利，共創(chuàng)雙贏！     

<<CE認(rèn)證>>                   << 一年質(zhì)保>>

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我們遍布全國的網(wǎng)絡(luò)銷售確保客戶無論身在何處都能快速訪問貨物。

10多年來，我們通過提供專業(yè)的工業(yè)部件，致力于為客戶的發(fā)展提供支持。

原始設(shè)備制造商，原始設(shè)計制造商和工業(yè)終端用戶

阿米控為中國地區(qū)專業(yè)工控零部件分銷商

這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化，機(jī)械制造，汽車制造，船舶及海洋石油平臺，石油石化機(jī)車，化工、煤礦，港口機(jī)械，太陽能及風(fēng)能等領(lǐng)域。

專注于工業(yè)客戶在時間緊迫,嚴(yán)格和復(fù)雜的環(huán)境下提高效率和生產(chǎn)力。

FC105的數(shù)值換算公式為：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應(yīng)K1=-27648，K2=+27648

對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應(yīng)K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、積分（I）和微分（D）

2.      閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

3.      PID控制器的參數(shù)整定

(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；

(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。

4.      PID控制器的數(shù)字化

5.      PID控制器的主要優(yōu)點(diǎn)

四、PID指令及應(yīng)用

1. PID指令主要參數(shù)的意義

2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)

3.PID指令的使用注意事項(xiàng)

4.PID指令對溫度的控制編程

（1）在啟動時執(zhí)行的組織塊OB100中調(diào)用初始化值，

（2）在OB35中調(diào)用連續(xù)PID控制功能塊SFB41。

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