蚌埠精合傳感器有限公司
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閱讀：124發(fā)布時(shí)間：2024-8-22
如果你從事測(cè)量機(jī)器人行業(yè)，你會(huì)知道機(jī)器人需要三個(gè)矢量軸的力或扭矩。此時(shí)，推薦您使用三維力傳感器，因?yàn)榕c安裝三個(gè)傳感器相比，三維力傳感器節(jié)省了大量的空間和大量麻煩的安裝工作，當(dāng)然，當(dāng)我們選擇合適的三維力傳感器時(shí)，“串?dāng)_"這是一個(gè)需要考慮的重要因素。
三軸傳感器(又稱三分量傳感器)可以測(cè)量三個(gè)空間方向的力/扭矩，不僅可以測(cè)量x,y,z方向力也可以測(cè)量這三個(gè)方向的扭矩，稱為三維力傳感器。如果扭矩與力一起測(cè)量，三軸傳感器可以測(cè)量三達(dá)六個(gè)重量(3)xF，3xM)，這叫六維力傳感器串?dāng)_小化。
除了以上所介紹的之外，一般來(lái)說(shuō)，串?dāng)_存在于三個(gè)負(fù)載的測(cè)量任務(wù)中。如果只在一個(gè)方向施加負(fù)載，原則上基于泊松效應(yīng)，由于傳感器的橫向靈敏度，其他軸上也有很小的輸出信號(hào)。在這種情況下，可以使用相關(guān)技術(shù)來(lái)減少這些橫向應(yīng)變效應(yīng)(串?dāng)_)。三維力傳感器的技術(shù)可以將串?dāng)_降低3到5倍，并更好地應(yīng)用于工作中。
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