蚌埠精合傳感器有限公司
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閱讀：262發(fā)布時(shí)間：2024-9-18
當(dāng)我們?cè)谑褂昧鞲衅鞯倪^(guò)程中，一般不會(huì)只是在一個(gè)方向會(huì)有受力，還有因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)本身的運(yùn)動(dòng)或者是振動(dòng)而產(chǎn)生的側(cè)向力。因?yàn)閭鞲衅魇且粋€(gè)整體，因此側(cè)向力的出現(xiàn)會(huì)對(duì)原來(lái)的軸向力測(cè)量數(shù)據(jù)造成直接的影響，而具體會(huì)產(chǎn)生多少影響，這個(gè)就和三維力傳感器本身的結(jié)構(gòu)有著非常大的關(guān)聯(lián)。在一些特殊的情況下，我們還需要檢測(cè)出側(cè)向力，例如對(duì)摩擦力以及切削力的測(cè)量，因此能夠用三維力傳感器來(lái)同時(shí)測(cè)量X、Y、Z這三個(gè)不同方向的上力值。
三維力傳感器又被叫做三軸力傳感器、三分力傳感器、三維力傳感器或三軸向力傳感器，能夠同時(shí)對(duì)三個(gè)垂直軸上的力進(jìn)行測(cè)量。三維力傳感器是建立在應(yīng)變式稱重傳感器基礎(chǔ)上的，通過(guò)電阻應(yīng)變式的原理，也被叫做應(yīng)變式三維力傳感器。
三維力傳感器通過(guò)彈性元件、電阻應(yīng)變片以及惠斯通電橋電路相結(jié)合而形成的，需要稱的物體重量在彈性元件上發(fā)生作用，能夠讓其變形并發(fā)生相應(yīng)的應(yīng)變，黏貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變片會(huì)與物體的重量形成正比的應(yīng)變，轉(zhuǎn)換成電阻的變化，然后再通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)換成電壓進(jìn)行輸出，并且通過(guò)顯示儀器測(cè)量得出電壓輸出值就可以完成測(cè)量和測(cè)量任務(wù)。
三維力傳感器也可以同時(shí)對(duì)三維空間里面的三種不同的力信息(Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z)進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)它對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，不僅能夠檢測(cè)以及控制機(jī)器人在抓取物體時(shí)爪子的握力，還能夠?qū)Ρ蛔ト∥矬w的重量進(jìn)行檢測(cè)，并且在完成抓取的整個(gè)過(guò)程中是不是存在滑動(dòng)或振動(dòng)情況。三維力傳感器有兩種：側(cè)裝式以及頂裝式。側(cè)裝式三維力傳感器通常會(huì)被用于兩指機(jī)器人手爪，而頂裝式三維力傳感器通常用于機(jī)器人多個(gè)靈巧手。
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