日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測(cè)系統(tǒng)與旋翼無人機(jī)的結(jié)合開辟了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)的新型應(yīng)用。葉綠素?zé)晒獍S富的光合信息，通過提取能夠表征植被、農(nóng)作物、葉片、樹木冠層等反射光譜信號(hào)中的熒光信息，再結(jié)合熒光參數(shù)、葉綠素等生理生化參數(shù)（地面瞬時(shí)環(huán)境條件下測(cè)定），可判斷不同環(huán)境下（肥料、水分、病脅迫、病蟲害等）作物的葉綠素?zé)晒夤庾V特征及其熒光指標(biāo)與其他參數(shù)（對(duì)冠層溫度、表面的輻照度、葉綠素含量測(cè)量）之間的關(guān)系，因此機(jī)載葉......

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無人機(jī)載植被冠層太陽光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒饧翱梢?amp;近紅外反射光譜測(cè)試系統(tǒng)

基本原理

系統(tǒng)配置技術(shù)指標(biāo)：

型號(hào)	DJ-M600Pro	飛控系統(tǒng)，高清圖傳，長(zhǎng)時(shí)續(xù)航，增穩(wěn)云臺(tái)，智能飛行電池。
型號(hào)	可見-近紅外植被反射光譜測(cè)量系統(tǒng)（350-1000nm）	（標(biāo)準(zhǔn)版本）
	可見近紅外植被反射光譜以及葉綠素?zé)晒鉁y(cè)量系統(tǒng)(350nm- 1000nm&650-800nm)	（升級(jí)版）
	可見& 近紅外植被反射光譜（350nm-1700nm）以及葉綠素熒光測(cè)量(650nm-800nm)系統(tǒng)測(cè) 量系統(tǒng)	（高配版）
	定制版本	可見-近紅外反射光譜測(cè)量（350-1700nm）
可見近紅外植被反射 & 葉綠素?zé)晒鉁y(cè)試光譜測(cè)量	技術(shù)指標(biāo)	可見-近紅外光譜儀	葉綠素?zé)晒鉁y(cè)試光譜儀	近紅外光譜儀
	光譜范圍	350-1000nm	650-800nm	900-1700nm
	光譜儀狹縫SMA	50um	1mm高x25um寬	1.8 x 0.025mm
	通訊方式	USB2.0	USB2.0	Micro USB
	探測(cè)器尺寸	14um*200um	24um*24um	Single 1mm InGaAs
	像素	2048 Pixels	104464（總共）/ 102458（有效）	228Pixels
	光譜采樣間隔	0.3nm	0.17nm	3.5nm
	信噪比SNR	250:1（滿信號(hào)）	1000:1	> 5,000:1 in 1s scan
	Fiber input	SMA905	SMA905	SMA905
	A/D轉(zhuǎn)換	16bit	18bit	24bit
功能描述	光譜校準(zhǔn)	采用Hg、Ne、Ar等作為標(biāo)準(zhǔn)光源對(duì)光譜進(jìn)行波長(zhǎng)校準(zhǔn)定標(biāo)。
	實(shí)時(shí)太陽光采集校準(zhǔn)系統(tǒng)	A、因探測(cè)器探測(cè)結(jié)果與太陽直接輻射的強(qiáng)度、方向以及散射輻射的強(qiáng)度及其空間分布相關(guān)，所有采樣余弦校準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)獲取太陽光光照信息，使得探測(cè)器精準(zhǔn)的按照余弦定律來采集，用于相對(duì)光譜強(qiáng)度和光譜強(qiáng)度測(cè)量、發(fā)射光譜測(cè)量等。 B、在對(duì)地（或者植被目標(biāo)）一側(cè)同樣有一個(gè)余弦校準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)，可快速的獲取到目標(biāo)的亮度等信息。 C、系統(tǒng)在出廠時(shí)，利用國(guó)家計(jì)量單位標(biāo)定的光源系統(tǒng)完成輻射亮度定標(biāo)（pw.cm2sr-1nm-1）。
	光纖傳導(dǎo)	光纖使用特殊結(jié)構(gòu)，同步采集上行和下行的輻射及暗背景信號(hào)。內(nèi)置不同探測(cè)器收集同一標(biāo)定區(qū)域的平均光譜。
	暗背景采集	采樣電子Shutter，在光纖入光口前設(shè)計(jì)電子快門結(jié)構(gòu)，通過控制主板發(fā)送相應(yīng)的指令，Shutter實(shí)現(xiàn)不同采集環(huán)境下的背景信號(hào)（上行和下行均設(shè)計(jì)有快門結(jié)構(gòu)）。
	成像鏡頭	采用35mm/50mm定焦鏡頭，通過相應(yīng)的技術(shù)定標(biāo)處理，使得不同焦距鏡頭下，內(nèi)置各種探測(cè)器能夠采集到特定區(qū)域的平均光譜而無監(jiān)控偏差。
	輻射校準(zhǔn)	**輻射定標(biāo)。
	輔助相機(jī)	借助輔助攝像功能，可以獲取監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域的RGB等圖像，以便更好的對(duì)研究區(qū)域進(jìn)行定位。系統(tǒng)搭載在無人機(jī)上，通過無人機(jī)的圖傳模塊，可以觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行采集，所采集的區(qū)域可以通過輔助相機(jī)拍攝視場(chǎng)中標(biāo)定的指示區(qū)域來確定。
	GPS定位	獲取被監(jiān)測(cè)對(duì)象的經(jīng)緯度信息，獲取太陽升降時(shí)間的信息，以便觸發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行與關(guān)閉等功能。同時(shí)也可以利用無人機(jī)的GPS模塊，軟件可以對(duì)其各參數(shù)進(jìn)行記錄，提高采集數(shù)據(jù)位置信息的精準(zhǔn)度。
	多種數(shù)據(jù)格式輸出等	輸出txt格式的文本數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡；
	操作系統(tǒng)	樹莓派。
	系統(tǒng)封裝	系統(tǒng)所有涉及到的硬件結(jié)構(gòu)全部封裝在相應(yīng)的運(yùn)輸箱體內(nèi)部。無需對(duì)光纖、信號(hào)線等進(jìn)行大量的拆卸。適合長(zhǎng)時(shí)間野外目標(biāo)監(jiān)測(cè)使用。內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局、材料選擇均符合技術(shù)應(yīng)用需求。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹

模塊化集成，結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，無需調(diào)試、調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，只需按照要求安裝在無人機(jī)上即可，通過無線圖傳數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與無人機(jī)、地面監(jiān)控平臺(tái)的互通。通過無人機(jī)云臺(tái)給系統(tǒng)提供獨(dú)立的供電。下行光纖與獨(dú)立模塊固定便于成像鏡頭的切換，輔助相機(jī)集成在獨(dú)立模塊上，以便觀察、監(jiān)控采集區(qū)域。上行余弦校正功能實(shí)現(xiàn)模塊化，實(shí)時(shí)采集太陽光照信號(hào)，其透過率高，勻化效果好，適應(yīng)波段范圍廣。GPS 信息可以精準(zhǔn)定位采集區(qū)域的位置信息。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)