一、概述

當(dāng)在野外收集數(shù)據(jù)時(shí)，我們總是希望確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，Allegro PC 就是用在野外惡劣的數(shù)據(jù)采集條件下的理想儀器，它耐磨的特性加上特殊的應(yīng)用軟件，使得農(nóng)業(yè)上野外數(shù)據(jù)的采集變得簡(jiǎn)單。Allegro PC 還是區(qū)塊產(chǎn)量評(píng)估系統(tǒng)中的組成。

二、應(yīng)用方向

1、Ag 農(nóng)藥噴灑器具的控制
2、Ag 電子地圖（GIS）
3、Juniper 可為GPS 地圖、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航提供所需的軟件和硬件，如果你想加GIS 到你的系統(tǒng)中，在Allegro Field PC 的Windows CE 操作系統(tǒng)下運(yùn)行下面的GIS 軟件即可產(chǎn)量評(píng)估和裝載控制HM-500 可有效的管理如馬鈴薯、糖用甜菜、土豆、胡蘿卜、洋蔥、葡萄和甘蔗等農(nóng)作物產(chǎn)量，可解決以下問(wèn)題：
◆卡車是否超載
◆裝滿卡車所需時(shí)間
◆哪些地塊產(chǎn)量較高
在從收割機(jī)輸送到卡車的過(guò)程中農(nóng)作物重量會(huì)被稱出，與精確的差分定位系統(tǒng)（DGPS）結(jié)合，對(duì)每英畝田地進(jìn)行許多次測(cè)量，每次測(cè)量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ALLEGRO PC 上，PC 機(jī)上數(shù)據(jù)可不斷的補(bǔ)充更新，如當(dāng)前產(chǎn)量，平均產(chǎn)量，當(dāng)前裝載總量，畝產(chǎn)量和收割速度，這些記錄的數(shù)據(jù)為產(chǎn)量地圖提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
產(chǎn)量監(jiān)測(cè)對(duì)于所收獲的如番茄，馬鈴薯，洋蔥和胡蘿卜等農(nóng)作物搬運(yùn)，HM-500 產(chǎn)量裝載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能記錄裝載卡車，裝載的重量，裝載持續(xù)的時(shí)間，卡車離開(kāi)的時(shí)間以及收割時(shí)間總天數(shù)、產(chǎn)量總量和收割季節(jié)。與差分GPS 結(jié)合，HM-500 在每英畝地塊上要測(cè)量許多次，在收割過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)為產(chǎn)量評(píng)估地圖提供了基本信息，產(chǎn)量評(píng)估地圖可作為鑒定不良地塊和評(píng)估田間管理效力的一種工具。

三、系統(tǒng)組成

HM-500 產(chǎn)量和裝載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成如下：
★信號(hào)調(diào)節(jié)和控制單元（SCCU）：接收位置和產(chǎn)量數(shù)據(jù)并發(fā)送這些數(shù)據(jù)到可移動(dòng)的野外PC 機(jī)上
★ALLEGRO 野外PC：運(yùn)行HM-500 軟件，存儲(chǔ)產(chǎn)量，位置，重量和時(shí)間信息。
★傳感器（與應(yīng)用相關(guān)）
◆傳送帶速度
◆地速（相對(duì)于地面的水平速度）
◆傳送帶傾斜度
◆裝載重量
◆DGPS 接收器
★裝載量控制包
HM-500 型：適用于大多數(shù)收割農(nóng)作物的搬運(yùn)（包括馬鈴薯、糖用甜菜、胡蘿卜、土豆和洋蔥）
11680 信號(hào)調(diào)節(jié)和控制單元（SCCU）
10241 RS-232 電纜（連接SCCU 和PC），9 芯，40 英尺長(zhǎng)
10240 12VDC 系統(tǒng)電纜
11998 裝載單元一對(duì)滾輪（左右）
9481 測(cè)量傳送帶速度的RPM 傳感器（包括支架和磁體）
9481 測(cè)量地速的RPM 傳感器（包括支架和磁體）
10243 傳送帶速度電纜，4 芯
11552 傾斜度傳感器
說(shuō)明：對(duì)于糖用甜菜收割機(jī)來(lái)說(shuō)，需要一套普通配置和附加傳感器，具體根據(jù)收割機(jī)型號(hào)而定。
HM-570 型：用于無(wú)滾輪傳送系統(tǒng)的收割機(jī)（如葡萄、柑橘，堅(jiān)果類作物的收割機(jī)）
11680 信號(hào)調(diào)節(jié)和控制單元（SCCU）
10241 RS-232 電纜（連接SCCU 和PC），9 芯，40 英尺長(zhǎng)
10240 12VDC 系統(tǒng)電纜
9481 測(cè)量傳送帶速度的RPM 傳感器（包括支架和磁體）
9481 測(cè)量地速的RPM 傳感器（包括支架和磁體）
11702 2 芯帶速電纜
11682 5 個(gè)點(diǎn)剖面產(chǎn)量傳感器
ALLEGRO PC：12810 16M 存儲(chǔ)卡的ALLEGRO PC（包括電纜，充電器，背帶，鐵筆，一套WINDOWS CE 軟件， DOS程序和用戶手冊(cè)）
12688 ALLEGRO 支架
12633 16M 閃存卡
GPS 接收器（美國(guó)天寶公司生產(chǎn)）
GIS 繪圖軟件