1769-IQ32 AB模塊 

1769-IQ32 AB模塊 PLC與伺服系統(tǒng)的應(yīng)用從控制要求來看,PLC需要發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器,使伺服電機運轉(zhuǎn),選用歐姆龍晶體管輸出的CP1L-L20DT-D型PLC。CP1L系列PLC多可實現(xiàn)2軸脈沖輸出,輸出頻率大為100KHz。PLC發(fā)送的指令脈沖類型為CW/CCW脈沖。CW/CCW是雙脈沖輸出方式,兩根線都輸出脈沖信號,CW為正轉(zhuǎn)脈沖信號,CCW為反轉(zhuǎn)脈沖信號,兩信號相位差90°,根據(jù)相位超前或滯后來決定旋轉(zhuǎn)方向。脈沖數(shù)決定電機轉(zhuǎn)動角度,脈沖頻率決定電機轉(zhuǎn)動的速度自動攻牙生產(chǎn)線目前很多自動化生產(chǎn)線采用伺服電機作為驅(qū)動設(shè)備來滿足工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求,以提高整體自動化水平。利用PLC,伺服驅(qū)動器/伺服電機,光電開關(guān)等設(shè)計了控制系統(tǒng),研制了自動攻牙生產(chǎn)線。自動攻牙生產(chǎn)線如圖1所示,2個光電開關(guān)固定于工作臺上,輸送帶表面中央有30個工件槽位,可以同時放30個工件以待加工,在生產(chǎn)過程中操作人員只需從工作臺的左側(cè)將工件逐個放到工件槽中即可,工件就會在輸送帶的帶動下前行,走到光電開關(guān)1位置時,輸送帶減速,到光電開關(guān)2時,輸送帶停止,攻牙機下行對工件攻牙,完成加工過程