無人機(jī)多自由度綜合測試裝置（也叫多自由度飛行測試臺、姿態(tài)測試臺），是室內(nèi)地面閉環(huán)測試設(shè)備，將無人機(jī)約束在臺架機(jī)構(gòu)內(nèi)，允許無人機(jī)做姿態(tài)運(yùn)動，不用外場真實(shí)試飛，完成飛控、動力、傳感器、控制算法驗(yàn)證，規(guī)避炸機(jī)、空域受限風(fēng)險。

二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2423.10-2019

三、技術(shù)能參數(shù)

?指標(biāo)?	?參數(shù)?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
振動方向	X、Y、Z 三個互相垂直軸向，每個軸向獨(dú)立完成整套試驗(yàn)
控制方式	臺面控制點(diǎn)閉環(huán)控制（加速度 / 位移 / 速度），支持響應(yīng)檢查-共振搜索-耐久完整流程
支撐框架	鋁型材 / 焊接鋼框架、可調(diào)地腳、配重塊，保證整機(jī)穩(wěn)定性。
雙環(huán)轉(zhuǎn)動	偏航外環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)、精密交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)三軸姿態(tài)轉(zhuǎn)動。
無人機(jī)安裝連接板	快拆結(jié)構(gòu)、通用載荷接口，快速裝夾不同機(jī)型。
轉(zhuǎn)動范圍	橫滾 ±45°；俯仰 ±45°；偏航 360° 無限旋轉(zhuǎn)
適配無人機(jī)最大起飛重量	1-10kg（可定制更大負(fù)載）
采樣頻率	100-200Hz
安全防護(hù)	配備過載保護(hù)、極限限位、緊急停機(jī)功能，測試安全性高
數(shù)據(jù)處理軟件	實(shí)時姿態(tài)曲線、PID 參數(shù)在線修改、數(shù)據(jù)存儲導(dǎo)出。
電源	AC 220V，50 Hz

四、應(yīng)用場景

· 無人機(jī)研發(fā)企業(yè)：飛控迭代、動力匹配、樣機(jī)驗(yàn)證

· 高校科研院所：無人機(jī)教學(xué)、算法研究、半實(shí)物仿真

· 檢測機(jī)構(gòu)：無人機(jī)產(chǎn)品性能檢測、出廠質(zhì)檢

· 培訓(xùn)中心：飛控調(diào)試教學(xué)實(shí)訓(xùn)

五、基本配置

主機(jī)1臺；

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

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四、應(yīng)用場景

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