商用清潔機(jī)器人越溝能力試驗(yàn)臺(tái)
一、設(shè)備介紹
本設(shè)備用于模擬地面溝槽，完成商用清潔機(jī)器人越溝能力檢測(cè)，符合 GB/T 46495-2025《商用清潔機(jī)器人》 越溝能力試驗(yàn)方法：可跨越溝寬 30?mm、溝深 15?mm的溝槽，額定負(fù)載條件下測(cè)試，連續(xù) 10 次試驗(yàn)，最多不應(yīng)超過 3 min，無卡滯、傾覆、跌落現(xiàn)象。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 46495-2025《商用清潔機(jī)器人》
三、技術(shù)參數(shù)
?項(xiàng)目? | ?參數(shù)要求? |
控制系統(tǒng)? | 工業(yè)級(jí)PLC |
操作界面? | 彩色7寸觸摸屏，支持中英文菜單切換? |
通訊接口 | USB |
溝槽寬度調(diào)節(jié)范圍 | 0～60?mm；標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)位 30?mm；刻度精度 ±1?mm |
溝槽深度調(diào)節(jié)范圍 | 0～30?mm；標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)位 15?mm；刻度精度 ±1?mm |
平臺(tái)臺(tái)面材質(zhì) | 高密度耐磨硬質(zhì)板材，表面平整，摩擦系數(shù)接近商用地坪；溝槽邊緣直角無倒角，無圓弧過渡 |
單側(cè)臺(tái)面有效寬度 | ≥1200?mm（適配主流大型商用清潔機(jī)器人） |
單側(cè)臺(tái)面有效長(zhǎng)度 | ≥1200?mm |
調(diào)節(jié)方式 | 電動(dòng)/手動(dòng)調(diào)節(jié)溝槽寬度或深度 |
適用被測(cè)機(jī)器人最大重量 | ≥120?kg（覆蓋主流商用洗地 / 清掃一體機(jī)） |
電源 | AC 220V/50Hz |
四、試驗(yàn)工作條件
1. 環(huán)境溫度：(20±5)℃；環(huán)境濕度：45%?75% RH
2. 被測(cè)機(jī)器人狀態(tài)：額定負(fù)載，滿電狀態(tài)，額定行駛速度直行進(jìn)入溝槽；
3. 試驗(yàn)次數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)要求越溝測(cè)試重復(fù)10 次，不得出現(xiàn)卡死、陷溝、傾翻、自動(dòng)停機(jī)故障，全部通過視為該溝槽規(guī)格合格。
4. 運(yùn)行模式：機(jī)器人自主直行，垂直溝槽邊緣進(jìn)入，禁止斜向切入（可輔助定位機(jī)器人起始位置）。
五、配置清單
主機(jī)1臺(tái)；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
宣傳冊(cè)若干;
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